日本SUNX松下AC伺服电机A6系列特性：更小、更快、使用更简单。适应时代需求的伺服电机。实现行业zui高等级的高速?大转矩与小型轻量化通过提高位置检出分辨率，实现更加平滑的高精度定位更快速、更智能、使用更简单的升级。实现了极速正确动作的， 高速响应?高精度定位。通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社独自开发的新型算法，实现了更高速的响应性。同时，可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等，实现了高精度的定位。通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%※1。通过新升级了的适合增益，大幅度缩短了调整时间。可自动设定?调整自适应陷波滤波器功能及各种增益。提高生产性，实现响应频率3.2 kHz。实现响应频率3.2 kHz。通过实现与以前机种相比139 ％的提升※1，达到更高速动作，提高生产性。实现节省维护减少故障发生。将防尘性与耐热性更好的带油封（带保护唇）电机加入阵容中在原有相同规格的带油封电机阵容中，追加了防尘性与防油性更好的带油封（带保护唇）电机。此机种由于变更了油封的材质，提高了耐热性。在粉尘、灰尘较多的使用环境、与齿轮头机械连接等情况下，请根据用途选用此机种。●法兰口径80 ｍｍ以下的MSMF电机没有带油封（带保护唇）的机种。●法兰口径80 mm以下的MQMF、MHMF电机有带油封（带保护唇）的机种，可与A5家族产品互换安装。其他驱动器功能适用国际规格支持快速调试的多功能软件。日本SUNX松下AC伺服电机A6系列规格：项目功能输入电源100 V主电路电源单相　100 V?＋10 ％－15 ％　～120 V?＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz控制电路电源单相　100 V?＋10 ％－15 ％　～120 V?＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz200 V主电路电源A型～D型单相/三相　200 V?＋10 ％－15 ％　～240 V?＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 HzE型～F型三相　200 V?＋10 ％－15 ％　～240 V?＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz控制电路电源A型～D型单相　200 V?＋10 ％－15 ％　～240 V?＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 HzE型～F型单相　200 V?＋10 ％－15 ％　～240 V?＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz使用环境条件温度使用温度　0 ℃～55 ℃（无冻结）保存温度　－20 ℃～65 ℃（zui高温度保证：80 ℃ 72小时　但是无结露※1）湿度使用、保存时都需保持在20 ％～85 ％ RH 以下 （无结露※1）海拔海抜1000 m 以下振动5.88 m/s2?以下，10 Hz ～60 Hz控制方式IGBT PWM 方式 正弦波驱动编码器反馈23 bit（8388608 分辨率）7线串行式编码器※以增量式系统（不使用多圈数据）使用的情况下，无需连接式编码器用电池，将参数Pr0.15 设置为「1」（出厂设置）即可使用。外部位移传感器反馈A/B 相?原点信号差动输入串行通信位移传感器对应制造商:Mitutoyo 、Heidenhain、Renishaw、Magnescale、Nidec-sankyo、Fagor AutomationI/O连接器控制信号输入通用10输入根据参数选择通用输入功能输出通用6输出根据参数选择通用输出功能模拟信号输入3输入（16 bitA/D输入1、12 bitA/D输入2）输出2输出（模拟监视器输出2）脉冲信号输入2输入（光电耦合器输入、长线接收器输入）通过光电耦合器输入，可对应长线驱动器I/F?开路集电极I/F通过长线接收器输入，可对应长线驱动器I/F输出4 输出（长线驱动输出3、开路集电极输出1）编码器反馈脉冲(A?B?Z 相) 或者外部位移传感器脉冲(EXA? EXB?EXZ 相) 通过长线驱动器输出。Z 相或者 EXZ 相脉冲也有开路集电极输出。通信功能USB可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。RS232可与上位控制器进行1 ：1 通信。RS485可与上位控制器进行1 ：1 通信。安全功能为对应功能安全的端子前面板①按键 5 个　②LED 6 位回生A 型, B 型：无内置再生电阻（只有外置）　C 型～F 型：内置再生电阻（可外置）动态制动器A 型～F 型：内置控制模式①位置控制　②速度控制　③转矩控制　④位置/速度控制　⑤位置/转矩控制　⑥速度/转矩控制　⑦全闭环控制 7个模式通过参数进行切换※1　请注意，温度降低时湿度上升，容易产生结露。功能项目功能控制输入①伺服使能开启输入　②报警清除输入　③增益切换输入　④正方向驱动禁止输入　⑤负方向驱动禁止输入　⑥强制报警输入 　⑦惯量比切换输入控制输出①伺服报警输出　②伺服准备输出　③外部制动器解除信号　④速度到达输出　⑤转矩限制中信号输出　⑥零速检出信号　⑦警告输出　⑧报警清除属性输出　⑨伺服使能开启状态输出位置控制控制输入①偏差计数器清除　②指令脉冲禁止输入　③指令分倍频切换　④制振控制切换　⑤转矩限制切换　⑥控制模式切换控制输出①定位完成　②有无位置指令输出脉冲输入zui大指令脉冲频率500 kpps（使用光电耦合器输入时）8 Mpps（使用长线接收器输入、4 倍频时）输入脉冲信号形态差动输入。通过参数可进行选择。（①正方向/负方向 ②A相/B相 ③指令/方向）指令脉冲分倍频（电子齿轮比设置）指令脉冲频率×电子齿轮比作为位置指令输入进行处理。但是，请在电子齿轮比为1/1000倍～8000倍的情况下使用。平滑滤波器针对指令输入，可选择一次延迟滤波器或者FIR 型滤波器。模拟输入转矩限制指令输入可单独进行各方向的转矩限制。转矩前馈输入可通过模拟电压输入转矩前馈。2自由度控制可使用制振控制可使用负载变动抑制控制可使用速度控制控制输入①内部指令速度选择　②零速箝位　③速度指令符号输入　④控制模式切换控制输出①速度一致输出　②有无速度指令输出模拟输入速度指令输入通过模拟电压可进行速度指令输入。位移传感器设定及指令极性根据参数而定。（6 V/额定转速 标准出厂设置）转矩限制指令输入可单独进行各方向的转矩限制。转矩前馈输入可通过模拟电压输入转矩前馈。内部速度指令可根据控制输入切换内部速度8速。软启动/断电功能0s ～10s / 1000r/min 可单独设定加速、减速，也可设定S字加减速。零速箝位根据零速箝位可将内部速度指令速度箝位为零。2自由度控制可使用转矩控制控制输入①零速箝位　②转矩指令符号输入　③控制模式切换控制输出①速度一致输出　②速度限制中输出模拟输入转矩指令输入可通过模拟电压输入转矩指令。位移传感器设定及指令极性根据参数而定。（3 V/额定转矩 标准出厂设定）速度限制功能可根据参数设定速度限制值。全闭环控制控制输入①偏差计数器清零　②指令脉冲禁止输入　③指令分倍频切换　④制振控制切换　⑤转矩限制切换控制输出①定位完成　②位置指令有无输出脉冲输入zui大指令脉冲频率500 kpps（光电耦合器输入）8 Mpps（使用器线接收器输入、4 倍频时）输入脉冲列形态差动输入。可根据参数进行选择。（①正/负　② A相/B相　③指令/方向）指令脉冲分倍频（电子齿轮比的设置）指令脉冲频率×电子齿轮比作为位置指令进行处理。但是，请在电子齿轮比为1/1000倍～8000倍的情况下使用。平滑滤波器针对指令输入，可选择一次延迟滤波器或者FIR 型滤波器。模拟输入转矩限制指令输入可单独进行正/负方向的转矩限制。转矩前馈输入可通过模拟电压输入转矩前馈。外部位移传感器分倍频设置范围1/40倍 ～ 1280倍可在分子＝1～223、分母＝1～223?的范围中任意设定编码器反馈脉冲（分子）与外部位移传感器（分母）的比，请在以上范围内使用。2自由度控制可使用制振控制可使用共通自动调整可根据来自上位的动作指令以及安装支持软件“PANATERM”的动作指令下的电机驱动状态，实时识别负载惯性并自动设置相应刚性的增益。反馈脉冲的分频功能可任意设定脉冲数。（编码器的脉冲数为zui大值）保护功能硬件错误过电压、电压不足、过速度、超载、过热、过电流、编码器异常等。软件错误位置偏差过大、指令脉冲分频、EEPROM异常等。报警数据跟踪功能可参照报警履历。?A6 SE系列（通用型）位置控制专用型基本规格项目功能输入电源100 V主电路电源单相　100 V?＋10 ％－15 ％　～120 V?＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz控制电路电源单相　100 V?＋10 ％－15 ％　～120 V?＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz200 V主电路电源A型～D型单相/三相　200 V?＋10 ％－15 ％　～240 V?＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 HzE型, F型三相　200 V?＋10 ％－15 ％　～240 V?＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz控制电路电源A型～D型单相　200 V?＋10 ％－15 ％　～240 V?＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 HzE型, F型单相　200 V?＋10 ％－15 ％　～240 V?＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz使用环境条件温度使用温度　0 ℃～55 ℃（无结露）保存温度　－20 ℃～65 ℃（zui高温度保证：80 ℃ 72小时　无结露※1）湿度使用、保存时都需保持在20 ％～85 ％ RH 以下（无结露※1）海拔海抜1000 m 以下振动5.88 m/s2?以下，10 Hz ～60 Hz控制方式IGBT PWM 方式 正弦波驱动编码器反馈脉冲23 bit（8388608 分辨率）7线串行式编码器※以增量式系统（不使用多圈数据）使用的情况下，无需连接式编码器用电池，将参数Pr0.15 设置为「1」（出厂设置）即可使用。I/O连接器控制信号输入通用10输入根据参数选择通用输入功能输出通用6输出根据参数选择通用输入功能模拟信号输入无输出2输出（模拟监视器输出2）脉冲信号输入2输入（光电耦合器输入、线接收器输入）输出4输出（长线驱动输出3、集电极电路输出1）通信功能USB与电脑连接设定参数或监视状态。前面板①按键 5 个　②LED 6 位再生A 型, B 型：无内置再生电阻（只有外置）　C 型～F 型：内置再生电阻（可外置）动态制动器内置控制模式①位置控制　②内部速度控制　③位置/内部速度控制※1　请注意，温度降低时湿度上升，容易产生结露。功能项目功能位置控制控制输入①偏差计数器清除　②指令脉冲输入禁止　③指令分倍频切换　④制振控制切换等控制输出定位完成 等脉冲输入zui大指令脉冲频率500 kpps（使用光电耦合器时）　8 Mpps（驱动长线接收器输入时）输入脉冲信号形态差动输入。根据参数可进行选择。（①正方向/负方向 ②A相/B相 ③指令/方向）指令脉冲分倍频(电子齿轮比设置)指令脉冲频率×电子齿轮比作为位置指令输入进行处理。但是，请在电子齿轮比为1/1000倍～8000倍的情况下使用。平滑滤波器针对指令输入，可选择一次延迟滤波器或者FIR 型滤波器。制振控制可使用2自由度控制可使用内部速度控制控制输入内部速度选择1、内部速度选择2、内部速度选择3、零速箝位等控制输出速度到达等内部速度指令根据控制输入可切换内部速度8速软启动/断电功能0～10 s/1000 r/min　可单独设定加速、减速，也可设定S形加减速。零速箝位速根据零速箝位可将内部速度指令速度箝位为零。2自由度控制可使用共通自动调整可根据来自上位的动作指令以及安装支持软件“PANATERM”的动作指令下的电机驱动状态，实时识别负载惯性并自动设置相应刚性的增益。反馈脉冲的分频功能任意设定脉冲数。（编码器的脉冲数为zui大值）保护功能硬件错误过电压、电压不足、过速度、超载、过热、过电流、编码器异常等。软件错误位置偏差过大、指令脉冲分频、EEPROM异常等。报警数据跟踪功能可参照报警履历。?