发生报警时请先排除报警原因,确保安全之后再解除报警,重新运行。否则会造成伤害。[AL.25绝对位置丢失]发生时,请务必再次进行原点设定。否则可能会因此发生预料之外的动作。 请设定在发生报警的同时伺服OFF,并切断电源。 1.排除发生原因后,应预留大约30分钟的冷却时间。 2.停止方式有DB、SD两种。 DB:动态制动停止(去除动态制动器的产品则呈现自由运行状态) SD:强制停止减速 3.[Pr.PA04]为初始值时。记载为SD的警告可以通过[Pr.PA04]将停止方式变更为DB。 4.MR-JE-_A时,可以通过[Pr.PD30]选择紧急停止或缓慢停止。MR-JE-_C(轨迹模式除外)时,可以通过[Pr.PD35]选择紧急停止或缓慢停止。