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搭载最大负载时,J1、J2、J4轴处于静止状态下负载前端部分可发生的向下压紧力。请在小于上述值的情况下使用。此外,长时间压紧时,会发生过负载错误。请在保证不发生错误的状态下使用。内的值是高惯量模式有效时的值关于保护规格的详细内容请参照第19页的“2.2.7保护规格及使用环境”。请在参数OLTMX中设定机器人的使用环境温度。根据使用环境,会对连续动作性能和过负载保护功能进行优化。
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