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在中国,按应用环境分类,机器人专家将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,而协作机器人与传统机器人之间并没有非常大的不同,只是基于不同的设计理念生产的工业机器人产品。现在工业领域常见的机器人有下面两种,协作机器人(图一)和机械手臂(图二),其所用的编码器都有各自的特性化需求。 ?
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