汽车车身结构的特点决定了车身制造离不开弧焊技术。传统手工弧焊焊接时的火花及烟雾对人体造成危害较大，工作环境恶劣，且对工人技能要求更高，焊缝质量一致性差，波动也较大。特别是汽车的重要结构安全件，其焊接质量对汽车的安全性起着决定性的作用，因此整车厂有逐步采用自动化弧焊机器人替代手工方式的趋势。焊接机器人系统有如下几种形式：焊接机器人工作站、焊接机器人生产线、焊接专机。焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。现阶段由于我国生产能力的提升、劳动力红利的比较优势逐渐下降，在产业转型的政策之下，一些企业纷纷引入机器人代替原来的人工作业。所谓"机器人"多以"机械手臂居多"，主要是指一种智能化的生产工具。本次研究选择焊接机械器作为研究对象，探讨其在汽车生产领域中的广泛应用。