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人与机器的合作越紧密,工作效率就越高。然而,人与机器人之间的安全交互需要更多新的技术和解决方案。 不管是传统的工业机器人,还是现在新兴的人机协作应用,安全性都是必须关注的重点。 为了保证人机协作的安全性,机器人一般采用轻量化设计,限制运行的速度和电机功率,应用检测力和压强的碰撞测量系统,采用安全控制器技术等,从根源上避免伤害。
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