STM23IP 是集成驱动器和电动机，将步进电动机和驱动技术融入单一设备中，从而与传统电动机和驱动解决方案相比，可节省空间、布线和成本。
驱动器 + 电动机 + 控制集于一个单元中
4 象限控制器
动态电流控制
防谐振
扭矩脉动平滑
微步仿真
失速预防/检测
NEMA 23 框架尺寸
输入电压 12-70 V 直流
3 路数字输入，1 路模拟输入
1 路数字输出
以太网和以太网/IP 接口
编码器
操作模式：
步进和方向
顺时针/逆时针脉冲
A/B 正交脉冲
速率（振荡器，操纵杆）
以流的方式发送命令 (SCL)
SiNet 集线器兼容
执行存储的 Q 程序
| 属性 | 数值 |
|---|---|
| 步进电动机类型 | 双 Hybridge |
| 步进角度 | 1.8° |
| 保持扭距 | 0.88Nm |
| 电线数目 | 8 |
| 电源电压 | 12 → 70 v |
| 框尺寸 | 42mm |
| 轴直径 | 6.35mm |
| 额定电流 | 5 A |
| 轴长度 | 18.4mm |
| 深度 | 92.4mm |
| 输出速度 | 200 → 51200 spm |
