惯性传感器 IC 将各种传感器组合到一个封装中，从而更精确地测量速度和方向的变更。这也称为测量六自由度，由于其测量旋转和加速并用航位推测法和其它位置计算。它们还包括加速器、陀螺仪、磁力计、温度传感器和倾斜仪，以用于补偿偏移。
| 属性 | 数值 |
|---|---|
| 传感器类型 | 加速度计, 陀螺仪 |
| 轴数目 | 3 |
| 技术 | 数字 |
| 安装类型 | 表面贴装 |
| 接口类型 | SPI |
| 最大工作电源电压 | 3.6 V、5.25 V |
| 最小工作电源电压 | 3 V、4.75 V |
| 封装类型 | 表面安装器件 |
| 灵敏度 | 18 °/s/LSB, 650 LSB/g |
| 引脚数目 | 32 |
| 最高工作温度 | +125 °C |
| 最低工作温度 | -40 °C |
