发布日期:2022-10-22 点击率:35
征战四方:MIC-7700工控机助万得无人驾驶车队屡创佳绩
作为人才培育的摇篮和前沿科技的验证平台,高校赛事一直是万众瞩目的焦点。2019年11月,辽宁工业大学万得无人驾驶车队获中国大学生无人驾驶方程式大赛全国总冠军。万得无人驾驶方程式电动赛车在车检环节中率先通过全部车检,并在八字环绕、高速循迹测试以及操控性测试中表现优异。随后,万得无人驾驶车队的研究成果还获得了“第十四届中国研究生电子设计竞赛”全国一等奖和“辽宁省青年工业设计大赛”技术融合奖。“这些成绩的背后,离不开研华科技强有力的支持。”万得无人驾驶车队的队长武霖感叹到
“万得无人驾驶车队之前使用的工控机与前端设备无法有效通讯,也不支持大功率GPU,无法进行大流量的图像采集,比赛的准备时间不多了,这些问题迫切需要解决。”研华销售工程师将万得无人驾驶车队的需求反馈给技术团队商议解决方案,一个以研华科技嵌入式工控机MIC-7700为核心的无人驾驶赛车控制系统解决方案很快就形成了!“无人驾驶方程式电动赛车对于工控机的要求很高,既要满足狭小空间的尺寸要求,又要能够抵抗颠簸、水淋等极端工况,重要的是快速而准确地处理大流量外接设备的数据,这项任务非MIC-7700莫属。”研华工程师的信心得到了印证,在2018年中国大学生无人驾驶方程式大赛上,万得无人驾驶方程式电动赛车脱颖而出,首次参赛就取得了全国第三名的骄人成绩。
研华模组化工控机MIC-7700
无人驾驶赛车的技术难点在于大量数据的快速处理,首先是激光雷达的处理点数对CPU处理速度的要求非常高,其次是需要对高清图像数据进行高速处理。2019年万得车队无人驾驶方程式赛车更换了高精度雷达,研华模组化工控机MIC-7700支持Intel Core 系处理器,激光雷达处理速度达60万点/秒。“这个速度是一般工控机难以达到的,但是研华的工控机处理起来却非常顺畅,在各种极限测试中性能非常稳定,我们赛前调试也非常顺利。”武霖对MIC-7700工控机的优异性能赞不绝口。
图像识别是无人驾驶一直难以攻克的难题,工业相机经常会因为光照问题造成误识别,这时候就需要增加图像数据,以捕捉外部环境的细微变化。为进一步提升赛车性能,2019年,万得无人驾驶方程式电动赛车将一台工业相机扩展为两台工业相机,大幅度减小盲区的同时也增加了成倍运算量,需要从软件算法方面提升系统的响应度。基于MIC-7700强大的兼容性和可扩展性,研华建议万得车队为赛车加装11G的RTX-2080TI深度学习GPU显卡,用人工智能技术完成两台1080像素工业相机的高清图像识别。“MIC-7700是模组化结构,可以灵活扩展系统结构,加载了大容量GPU之后,图像处理点数达到4000/s,成功解决了误识别的难题。”研华工程师介绍。
*部分图片素材取自网络
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