研华2.5寸全插针式嵌入式单板在管廊巡检机器人中的灵活应用

城市地下综合管廊是城市的重要基础设施，包括输电、送水、通信等，对满足民生基本需求和提高城市综合承载力都发挥着重要作用，被誉为城市的生命线。目前我国的城市地下综合管廊建设属于初级阶段，已经建成的管廊的里程为1700公里左右，约占总里程的5%。

如此庞大的城市地下综合管廊，设施物理结构复杂，传统人工巡检不仅需要付出巨大的成本，而且无法满足安全运维及灾害应急工作。于是，地下管廊巡检机器人应运而生，它可通过可见光摄像头及红外摄像头来识别仪器仪表参数，并且定位故障点。其主要系统包括：智能轨道、云台摄像机、噪声采集器、通信系统、自充电系统和中心控制系统。目前地下管廊巡检机器人已经在诸如雄安新区、上海、苏州等城市得到广泛的应用。

 基于以上需求和挑战，研华科技嵌入式平台为客户提供了2.5寸 掌上型全插针式嵌入式单板电脑MIO-3260作为巡检机器人主控的方案，此方案亮点如下：

1. 搭载Intel 第四代凌动N2930/E3825低功耗处理器，TDP 低至6W，支持 -40-85℃ 宽温及无风扇散热，赋予巡检机器人应对严苛环境的能力。
   
2. 单板无海岸线设计，客户可以根据实际需求开发适合应用需求的底板，包含多种定制I/O，同时以PCB代替线材连接，提升了抗震性。
   
3. 研华MIOe灵活扩展接口，研华提供了完善的底板设计参考，结构设计参考等服务，帮助客户产品快速上市。