发布日期：2022-10-22 点击率：51
AGV 目前作为主流仓储物流的无人设备已经获得了广泛的应用。据有关机构统计，在国内物流行业的渗透率仅仅在1%左右，市场依旧十分广阔。然而，AGV的有力竞争者—AMR，却开始了对其的降维打击。
AMR（Autonomous Mobile Robot）即自主移动机器人。目前最先进的AMR技术，指机器人能够更自主地得到环境的地图，能够尽可能少依赖外部预设传感器做全地图的定位，能够自主而聪明地避开障碍物，能够像人一样聪明地走到目标地点。
与AGV运行方式不同，AMR无需借助磁条、导轨、二维码等外部基础设施，只需被输入起点与终点，就能够自动寻径并传送物料。AMR既有机器视觉和神经网络，又有v-slam，拥有更高的灵活性及可定制性。AMR本身具备强大的计算能力，它可以通过传感器感知周围环境并作出相应的决策，例如自主避障，自动计算行进路线等。而这些是AGV无法完成的。
在从业者眼中，AMR可以说是AGV 智能化、智慧化及自主化的升级，但AMR的出现不会完全取代AGV的应用市场，AGV一般能够实现长时间大规模调度作业，而AMR可能更加注重单个机器人的操作。这是两种不同技术，使用场景有重叠但却不能完全相互取代。
目前AMR 市场增长势头迅猛，根据国际机器人联合会（IFR）预测，到2022年全球投用的自主移动机器人将有望增至70万台，为制造业、电子商务和医院等各领域创造价值。众多厂商也开始从AGV 转向AMR，为此国内某龙头电商企业研发了一款新型的AMR机器人，但在主控部分面临了诸多挑战。
研华MIO-5373嵌入式单板电脑基于第八代 CORE-U超极本CPU，可配置功耗为15-25W，性能相比于上一代提升了40%以上，能够满足客户对于视觉部分的处理，同时搭载了4路高速USB 3.1及2路USB 2.0接口，满足客户对于多路摄像头的连接需求。最为重要的是，MIO-5373 提供了创新性的板载隔离CAN Bus，成为客户最终选择此款方案的决定性因素。
MIO-5373 产品特性：
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