无人驾驶的“智慧大脑”—— 研华 ITA-5831工控机

背景

智能交通系统是通过将先进的科学技术(信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等)有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，促进整个交通运输管理体系的良好运营，从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。

智慧岛5G智能交通系统

研华与郑州宇通合作，在郑州东三环实现自动驾驶BRT与智慧岛观光列车。该应用属于远程监控自动驾驶，ITA-5831担任车辆的”大脑”，主要处理外部采集系统收集到的大量高速数据，实现对环境的感知定位，进行路径决策规划控制来完成自动驾驶。

宇通无人驾驶智慧观光列车，配备了3个激光雷达，2个毫米波雷达，12个超声波雷达以及6个车外摄像头，可以实现360度全视场感知，而这其中操控着一切，保持车辆安全、稳定运行的大脑，则是研华专为5G智能无人驾驶而开发的车载应用产品 ITA-5831。

在智慧无人驾驶中，机器视觉是无人驾驶感知系统最为基础也最为关键的一个部分，如何针对智能管理的公交运行系统做升级？首当其冲需增加影像视觉辨识、执行智能人脸辨识、人流管控，以及逃票等犯罪追踪，并须将记录的图像文件数据在到站时上传至云端服务器。面对商用车的严酷的使用环境，IP等级的提升也是关键。

针对如此严峻的环境部署需求，研华ITA-5831系统核心控制单元在性能与尺寸上完美契合了客户的需求：

• 为符合宇通严苛的环境测试与EMC标准，研华凭借着多年工业电源模块设计经验，为宇通定制符合商用车安规的电源模块，满足车规电源9-36V，在防辐射、防干扰上有着优异表现；
• 机构设计针对严格的环境测试做防尘隔离。有较高的防尘、防冲击的能力。防水耐盐雾部分，做整机三方喷漆；
  
• 具备车载航空接头与无线网卡扩充等功能，兼备稳定性与灵活性，可支持视频分析与无线上传功能的优化与测试，有望达到在复杂的交通情况下的安全应用；
• 采用i7-6288EQ的CPU，板载内存8G，宽温固态存储 128G，具有标准车载接口及严格的车规认证；
• 3*mini PCIe和2*SIM扩展，实现宇通智慧无人车5G的高效实时传输以及关键的机器视觉AI计算。

近年来，在AFC、CTC、ETC和其它交通系统应用领域，研华均致力于为全球城市提供更稳定的智能交通系统。凭借专业的技术知识和行业深耕经验，研华能够构建适合各种应用需求的交通系统。