改变充电格局：研华边缘IPC助力3D视觉引导机器人

一种车辆快速充电的解决方案：3D视觉引导机器人

车主在充电时可能面临的一些挑战包括道路上电量耗尽、没有足够的时间在家充电以及难以在道路上找到充电站。为了解决这一挑战，研华的合作伙伴Alsontech致力于机器人解决方案，采用研华的边缘工业计算机，该计算机具有高稳定性、高性能和紧凑的尺寸，以创建一种车辆快速充电的解决方案：3D视觉引导机器人。

将“车找充电桩”变为“充电桩找车”

3D视觉引导机器人为用户提供了经济灵活的充电选择，将“寻找充电桩的汽车”变成“招手的充电桩”。现在，任何停车位都可以变成充电桩。汽车驶入无人充电站后，驾驶员无需下车。机器人站在充电站旁，它的“眼睛”“可以帮助准确定位充电端口，引导充电插头自动快速充电。机器人甚至可以在充电结束后自动关闭充电盖。整个过程只需几分钟，因此可以在前一辆车完成后立即为下一辆车充电。

3D视觉引导机器人由机器视觉系统、自动引导车（AGV）系统、驱动电机、电池、工业PC、三维定位传感器（双目摄像机）、激光雷达、开关、4G/5G网络模块、扬声器和其他组件组成。由于机器人主要使用USB 3.0连接摄像机以完成引导和图像捕获，因此为其提供可锁定、小尺寸、高性能、高度可靠的边缘解决方案非常重要。

视觉检测和控制系统的组合

3D视觉引导机器人需要执行自主识别（人脸识别、行为分析）、网络通信和视觉定位等任务。驾驶时，网络模块用于获取精确的位置和地图，周围的工业摄像头用于获取环境数据。激光雷达测量距离，检测障碍物，并在接近电动汽车时寻找充电口。它还使用双目摄像机精确定位和控制机器人充电。

该机器人使用研华的IPC-240紧凑型工业计算机系统作为关键控制器。该系统有一个带有多个输入/输出和PCIe/PCI卡扩展插槽的面板，可根据客户应用进行高度调整，集成了图像采集（USB）、通信（LAN）和总线控制。其紧凑的尺寸和稳定的工业控制设计使其易于安装在机器人上。

研华工业级产品特点

对于视觉应用，机器人使用配备独立USB 3.0端口的PCIE-1154（4端口USB帧采集卡），用于摄像机接口，具有独立的带宽，以确保稳定的数据传输而不会出现帧丢失，以及可锁定的设计，以确保可靠的电缆连接。此外，带有Intel®网络控制器i210适配器的PCE-GIGE4扩展卡连接到激光雷达，实现快速数据传输。PCI-1680U控制卡有助于控制机器人的运动，包括制动、改变方向和加速。对于工业通信，连接外部Advantech BB-SL300系列路由器，该路由器支持LTE全网通。

凭借研华在全球的支持网络，及时提供维修和咨询服务，从而提高整体解决方案的稳定性，赢得客户的信任。