随着近年物流行业的高速发展，AGV小车的运用越来越普遍。每个AVG小车都有4个轮子伺服电机和一个转向伺服电机实现转向移动，除此之外，车身上还有各种雷达及传感器装置来为车辆的行进提供准备的数据，数据通过IO系统输入至内部PLC运算再通过IO输出，实现车辆精确位移。 

由于AGV小车内部空间有限，内部很多都是选择一体式伺服和小型紧凑型PLC，在IO系统的选择上，空间成为一项重要的考虑因素。浙江某AGV小车品牌，其产品选用零点32位一体化IO进行内部的传感数据与PLC之间的传输，再用网线将 PLC 的以太网口连接到无线路由器的 LAN 口，从而实现车辆的远程控制和监控。相较于传统分布式结构，B一列一体化IO性价比具有绝对优势，小巧的机身非常适用于此类点位需求不大的单机设备使用。 

此外零点B系列一体化IO最大支持64点位的自由组合，还有模拟量模块可选，通讯协议齐全，相较于同类产品也有较大优势，目前在物流、暖通行业都有着广泛的运用。