发布日期：2022-07-14 点击率：42
交流伺服电机、减速机及电磁制动器等构成。一般来说,配置的数量与叶片数相同。从动单元的数目也与EMA单元相同,不过其中1个从动单元由主驱动单元“兼任”。另外,主驱动单元还具有通过远程操作进行维护的通讯功能。主驱动单元具有与上位控制器及其它外部单元相互通讯的功能,不过仅这一点与从动单元不同。主驱动单元还定期接受来自上位控制器的指令,并将其传达给各从动单元,并通过EMA单元来改变叶片角度。最后,主驱动单元还接受角度传感器的反馈,检查是否准确地改变了叶片角度。而通过这一系列的工作,最终实现了各叶片的独立控制。
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