在近年来制造业人手不足和人工成本急剧上升的背景下，推动依赖人力的装配、检测、搬运等工序的自动化改造，正在成为当务之急。

　　尤其是在产品的装配工序中，必须对形状复杂的散装部件实施部件拣选，再送入自动设备。该作业要求工人根据部件的交货形态和地点，判断部件的形状，取出部件并排放整齐。这项作业的自动化，要求设备以与人同等的速度进行部件识别和灵活操作，因此始终难以得到推进。

　　针对这一课题，欧姆龙全新开发了堪比人眼的3D图像传感器3D机器人视觉系统FH-SMD系列。以往必须依赖人工的散装部件进料工序，现在可以实现自动化。

　　小型、轻量，占用的作业空间与人相仿

　　● 传统3D图像传感器体型较大，安装时要动用大型设备，仅依靠原有作业空间难以安装，必须大幅改变布局。

　　专为轻量级小型机械臂设计的3D视觉传感器，外形紧凑、重量轻巧，仅需与人相仿的安装空间。

　　● 可搭载于协作机器人的小型轻量化光学技术

　　传统的相位差3D相机必须配备变换照明图案的投影结构，导致体积过大。

　　欧姆龙的3D测量技术则借助勾勒精细图案纹样的光掩膜，缩短光路，成功实现了小型化。

　　以近乎于人的速度和灵活性加快拣选节拍

　　● 0.4秒*1高速检测确保机器人自动拣选更流畅

　　● 杜绝死角、稳定检测

　　无需熟练工，无需安装手册，轻松安装维护

　　● 对于从相机设定到校准设定的一系列流程，只需利用向导菜单启动拣选应用，根据提示操作，即可完成应用设定。

　　系统构成

　　● 提供自动拣选所需的3D机器人视觉系统和机器人

　　欧姆龙3D机器人视觉系统FH-SMD系列，将人从枯燥乏味的重复性工作中解放出来，以往必须依赖人工的散装部件拣选，现可借助3D机器人视觉系统，实现散装部件进料工序自动化，解放生产力。

　　*1. 本公司指定条件下，3D测量和3D识别的合计时间。具体时间因对象而异。

　　*2. 在本公司指定条件下测得的参考时间。