该作业要求工人根据部件的交货形态和地点，判断部件的形状，取出部件并排放整齐。

　　这项作业的自动化，要求设备以与人同等的速度进行部件识别和灵活操作，因此始终难以得到推进。

　　欧姆龙全新发布的【3D机器人视觉系统FH-SMD系列】，解决这一课题。

　　堪比人眼的3D图像传感器有3大特点：

　　● 小型，轻量，占用的作业空间与人相仿

　　● 以0.4*1秒完成检测，以近乎于人的速度和灵活性加快拣选节拍

　　● 无需熟练工和安装手册，轻松安装维护

　　而实现部件高速检测的关键在于，借助可生成3D形状图像的3D测量技术以及识别对象姿态的3D识别技术。

　　【已获得专利1】*3 仅需拍摄1次的“3D测量技术”

　　FROM:相位差方式

　　拍摄次数：数十次

　　必须变换各种照明图案，拍摄并测量多张图像

　　TO: 欧姆龙的结构化照明

　　拍摄次数：1次

　　仅利用照明图案中1 张具有构图唯一性的图像，进行拍摄和测量。

　　【已获得专利2】*4 高速2D搜索技术的升级版——“3D识别技术”

　　FROM:传统3D识别方式

　　对大量模型进行搜索需要借助三维模型，进行全范围地毯式匹配。

　　TO:欧姆龙的新方式，仅需对少量模型进行搜索

　　利用二维特征缩小模型范围，再进行三维匹配。

　　通过欧姆龙专利“3D测量技术”“3D识别技术”，让测量和识别由传统方式转变为高速方式，显著缩短检测时间。

　　欧姆龙凭借高水准的3D图像传感技术，实现了高速准确的部件识别。0.4*1秒高速检测，确保机器人自动拣选更流畅。

　　*1. 本公司指定条件下，3D测量和3D识别的合计时间。具体时间因对象而异。

　　*2. 在本公司指定条件下测得的参考时间。

　　*3. 日本发明专利，专利号：JP2018023606

　　*4. 中国发明专利，专利号：ZL201680042130.9