多回路可编程调节器YR-GA2特点
◆ 硬件采用高性能16位微处理器，双CPU冗余设计，满足过程控制高可靠性和高稳定性要求
◆ 两个独立的控制回路，包括两个独立的串级控制系统(4个PID模块)
◆ 显示：数码管(4位，巡回显示工程量和百分度)+2个模拟光柱(101段，长度89mm，红和绿色，刻度0-100%，分辨率1%)
◆ 停电恢复和自诊断
◆ 数据存取、算术运算、逻辑运算、子程序调用、函数发生器、报警器、定时器、基本PID、串级PID、选择PID、批量PID、跟踪、正反作用选择
◆ 内置112种指令和控制策略
◆ 内置时间,适于采样PI控制和批量PID控制
◆ 4组积算器-清零、比较、脉冲输出 
◆ 4组10 段折线函数，6组时间曲线函数
◆ 8组脉冲调宽输出器PWM
◆ 运算功能强劲
◆ 采用数字调零、调幅技术
◆ 采用开关电源全隔离
◆ 输入/输出信号软调零、调幅
◆ 输入输出全隔离
◆ 单数码+双光柱模拟显示
◆ 多回路可编程调节器组态无须学习任何编程语言，无须编程器，通过面板按键或昌晖仪表提供的软件修改参数
 
多回路可编程调节器YR-GA2技术参数
◆ 可控回路：两回路，共4个PID
◆ 精度：0.5%；A/D、D/A分辨率0.025% 12位
◆ 采样：采样周期0.5秒
◆ 模拟量输入(AI)：8点(1-5V或4-20mA)，其中四点为全隔离
◆ 开关量输入(DI): 8点(通状态＜200Ω，断状态＞100KΩ；脉冲宽度最小为500ms)
◆ 模拟量输出(AO)：2路4-20mA(隔离，小于75Ω) ；2路1-5V(隔离，大于2KΩ)
◆ 开关量输出(DO): 8路，其中4路无源晶体管开关(电阻负载、电压最大30V、电流最大20mA)和4路有源射级输出(输出电压5 V，可连接隔离可控硅触发器或继电器输出5A)
◆ 给定方式：外给定；手动给定；计算机给定
◆ 自诊断：控制回路异常、输入输出信号异常、运算溢出、A/D转换异常、存储器异常、用户程序超时异常、用户程序错误 
◆ 停电恢复：停电＜2 秒，从停电前状态开始运行；停电＞2 秒，可选择热启动或冷启动；停电后RAM数据保存7天
◆ 通信方式：RS232或RS485。
◆ 通信速率：600bit/s-115.2Kbit/s
◆ 状态监控(上位机)
①报警：上限报警，下限报警，偏差报警，变化率报警，模拟量输入AI0、AI1、AI2、AI3开路报警，模拟量输出AO0、AO1开路报警
②状态：上限幅状态，下限幅状态，开关量输入状态，开关量输出状态，积算器内容，PID控制单元运行状态
◆ 保护：机壳IP30；接线端IP25；多回路可编程调节器YR-GA2前面板IP54
◆ 工作环境：0-50ºC；湿度＜85%RH
◆ 供电电源：220VAC±15%/50Hz或24VDC±10%。
◆ 功耗：10VA
◆ 重量：1.5Kg
◆ 外形尺寸：83×158×278mm(宽×高×深)
◆ 开孔尺寸：75×146mm(宽×高)
  
多回路可编程调节器/控制器选型表

YR-GA2-①②③④⑤⑥

①供电电源
[0]：AC220V/50Hz
[1]：DC24V

②模拟量输入(AI)信号类型
[0]：4-20mA
[1]：1-5V

③模拟量输出(AO)信号类型
[0]：4-20mA
[1]：1-5V

④开关信号输出(DO)
[0]：晶体管
[1]：继电器

⑤第2路光柱颜色(第1路默认为红色)
[0]：色
[1]：绿色

⑥工厂保留参数
[00]：暂不定义功能

常用型号举例：YR-GA2-0001100

YR-GA2多回路可编程调节器接线图