G5系列EtherCAT通信直线电机内置型直线电机/伺服驱动器
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 电源电压 | 适用伺服 电机容量 | |
| 单相AC100V | 100W | R88D-KN01L-ECT-L |
| 200W | R88D-KN02L-ECT-L | |
| 400W | R88D-KN04L-ECT-L | |
| 单相/三相 AC200V | 100W | R88D-KN01H-ECT-L |
| 200W | R88D-KN02H-ECT-L | |
| 400W | R88D-KN04H-ECT-L | |
| 750W | R88D-KN08H-ECT-L | |
| 1kW | R88D-KN10H-ECT-L | |
| 1.5kW | R88D-KN15H-ECT-L | |
| 三相AC400V | 600W | R88D-KN06F-ECT-L |
| 1kW | R88D-KN10F-ECT-L | |
| 1.5kW | R88D-KN15F-ECT-L | |
| 2kW | R88D-KN20F-ECT-L | |
| 3kW | R88D-KN30F-ECT-L | |
| 电机线圈单元型号 | 连续力 [N] | 瞬时最大力 [N] |
|---|---|---|
| R88L-EC-FW-0303-ANPC | 48 | 105 |
| R88L-EC-FW-0306-ANPC | 96 | 210 |
| R88L-EC-FW-0606-ANPC | 160 | 400 |
| R88L-EC-FW-0609-ANPC | 240 | 600 |
| R88L-EC-FW-0612-ANPC | 320 | 800 |
| R88L-EC-FW-1112-ANPC | 608 | 1600 |
| R88L-EC-FW-1115-ANPC | 760 | 2000 |
| 磁轨型号 | 磁轨单元长度 (mm) |
|---|---|
| R88L-EC-FM-03096-A | 96 |
| R88L-EC-FM-03144-A | 144 |
| R88L-EC-FM-03384-A | 384 |
| R88L-EC-FM-06192-A | 192 |
| R88L-EC-FM-06288-A | 288 |
| R88L-EC-FM-11192-A | 192 |
| R88L-EC-FM-11288-A | 288 |
| 电机线圈单元型号 | 连续力 [N] | 瞬时最大力 [N] |
|---|---|---|
| R88L-EC-GW-0303-ANPS | 26.5 | 96 |
| R88L-EC-GW-0306-ANPS | 53 | 200 |
| R88L-EC-GW-0309-ANPS | 80 | 300 |
| R88L-EC-GW-0503-ANPS | 58 | 240 |
| R88L-EC-GW-0506-ANPS | 117 | 480 |
| R88L-EC-GW-0509-ANPS | 175 | 720 |
| R88L-EC-GW-0703-ANPS | 117 | 552 |
| R88L-EC-GW-0706-ANPS | 232 | 1110 |
| R88L-EC-GW-0709-ANPS | 348 | 1730 |
| 磁轨型号 | 磁轨单元长度 (mm) |
|---|---|
| R88L-EC-GM-03090-A | 90 |
| R88L-EC-GM-03120-A | 120 |
| R88L-EC-GM-03390-A | 390 |
| R88L-EC-GM-05126-A | 126 |
| R88L-EC-GM-05168-A | 168 |
| R88L-EC-GM-05210-A | 210 |
| R88L-EC-GM-05546-A | 546 |
| R88L-EC-GM-07114-A | 114 |
| R88L-EC-GM-07171-A | 171 |
| R88L-EC-GM-07456-A | 456 |
电机线圈单元/磁轨组合
| 电机线圈单元型号 | 磁轨型号 |
|---|---|
| R88L-EC-FW-0303-ANPC R88L-EC-FW-0306-ANPC | R88L-EC-FM-03096-A R88L-EC-FM-03144-A R88L-EC-FM-03384-A |
| R88L-EC-FW-0606-ANPC R88L-EC-FW-0609-ANPC R88L-EC-FW-0612-ANPC | R88L-EC-FM-06192-A R88L-EC-FM-06288-A |
| R88L-EC-FW-1112-ANPC R88L-EC-FW-1115-ANPC | R88L-EC-FM-11192-A R88L-EC-FM-11288-A |
| 电机线圈单元型号 | 磁轨型号 |
|---|---|
| R88L-EC-GW-0303-ANPS R88L-EC-GW-0306-ANPS R88L-EC-GW-0309-ANPS | R88L-EC-GM-03090-A R88L-EC-GM-03120-A R88L-EC-GM-03390-A |
| R88L-EC-GW-0503-ANPS R88L-EC-GW-0506-ANPS R88L-EC-GW-0509-ANPS | R88L-EC-GM-05126-A R88L-EC-GM-05168-A R88L-EC-GM-05210-A R88L-EC-GM-05546-A |
| R88L-EC-GW-0703-ANPS R88L-EC-GW-0706-ANPS R88L-EC-GW-0709-ANPS | R88L-EC-GM-07114-A R88L-EC-GM-07171-A R88L-EC-GM-07456-A |
| 名称 | 长度 | 型号 |
|---|---|---|
| 模拟监视器电缆 | 1m | R88A-CMK001S |
| 名称 | 连接到 | 型号 |
|---|---|---|
| 外部光栅尺连接器 | CN4 | R88A-CNK41L |
| 安全旁路连接器 | CN8 | R88A-CNK81S |
| 名称 | 连接到 | 型号 |
|---|---|---|
| 控制I/O连接器 | CN1 | R88A-CNW01C |
| 名称 | 长度 | 型号 |
|---|---|---|
| 串行通信电缆 | 10m | R88A-CRKE010SR |
| 名称 | 型号 | |||
|---|---|---|---|---|
| 规格 | ||||
| 连接器端子块用电缆 | 通用输入型 | 长度1.0m | XW2Z-100J-B24 | |
| 长度2.0m | XW2Z-200J-B24 | |||
| MECHATROLINK-II通信型 EtherCAT通信 | 长度1.0m | XW2Z-100J-B34 | ||
| 长度2.0m | XW2Z-200J-B34 | |||
| 连接器端子块转换单元 | 通用输入型 | 通用控制器转换单元 (M3螺丝) | 贯通型 | XW2B-50G4 |
| 通用控制器转换单元 (M3.5螺丝) | 贯通型 | XW2B-50G5 | ||
| 通用控制器转换单元 (M3螺丝) | 纤细型 | XW2D-50G6 | ||
| MECHATROLINK-II 通信型 EtherCAT通信型 | 通用控制器转换单元 (M3螺丝) | 贯通型 | XW2B-20G4 | |
| 通用控制器转换单元 (M3.5螺丝) | 贯通型 | XW2B-20G5 | ||
| 通用控制器转换单元 (M3螺丝) | 纤细型 | XW2D-20G6 | ||
在EtherCAT中使用5类以上的STP电缆（与铝带组合形成双重屏蔽的双绞电缆）。
在直线布线中使用。
| 项目 | 外观 | 推荐的 制造商 | 电缆 长度 (m) | 型号 |
|---|---|---|---|---|
| 两端带连接器的电缆 (RJ45/RJ45) RJ45连接器小型 *1 线规和配对数：AWG26， 4对电缆 电缆护套材质：LSZH *2 电缆颜色：黄色 *3 |
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