水文水资源遥测终端机RTU基于4G、5G、NB-IoT、光纤、北斗三号卫星等通信网络，实现数据采集、存储、处理分析、传输，远程/自动控制现场泵、闸、阀等设备运行。它广泛应用于智慧水利领域的灌区信息化、水库安全监测、山洪灾害预警、水资源税远程在线监控、机井灌溉智能控制、水电站生态流量监测、地下水监测等项目。

远程终端单元，一种针对通信距离较长和工业现场环境恶劣而设计的具有模块化结构的、特殊的计算机测控单元，它将末端检测仪表和执行机构与远程调控中心的主计算机连接起来，具有远程数据采集、控制和通信功能，能接收主计算机的操作指令，控制末端的执行机构动作。

RTU可以用各种不同的硬件和软件来实现，取决于被控现场的性质、现场环境条件、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。由于各制造商采用的数据传输协议、信息结构和检错技术不同，各制造厂家一般都生产SCADA系统中配套的专用RTU。

一般RTU采用实时多任务操作系统(RTOS)，嵌入式应用软件的基础和开发平台、中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的，不能将系统软件和应用软件分开处理。是一段嵌入在日标代码中的软件，用户的其他应用程序都建立在RTOS之上。还是一个可靠性很高的实时内核，将CPU时间、中断、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准API，并根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配CPU时间。在基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、行业库函数、产品库函数。高效率地进行多任务支持是RTOS设汁从始至终的一条主线，采用RTOS管理系统可以统一协凋各个任务，优化CPU时间和系统资源的分配，使之不空闲、不拥堵