一、项目背景
鞍千矿场是国家投资近40亿新开设的采矿场，由于矿场处于深山,地域复杂，现场设计将深山中的矿石开采用皮带机输送到集中点进行筛矿，选出优质矿石进行炼钢等工用。皮带机运行距离有1.5公里左右，沿山道向上延伸，属上行皮带，而且途中皮带需要多次转弯，因此采用特性更软的曲线胶带机。驱动部分为两台电机集中在皮带的头部，驱动功率为800KW。

二、解决方案
本项目驱动部分采用西门子6SE70系列整流逆变单元以及西门子1LA8系列异步电机。控制部分用西门子s7-300系列PLC以及TP270-10的触摸屏，PLC和整流逆变器之间采用Profibus 的通讯方式。两台电机的启动方案采取三段式S型启动曲线，用于建立整个皮带的张力平衡；在运转时，为达到两台电机的负载平衡，以其中一台电机作主机，另一台根据两台电机的电流差做动态补偿修正其主给定，同时将两台电机之间的转差率作为固定前馈；采用这种方案无论是启动中还是在运行中负载发生突变，系统都能比较平稳的运行。

本项目作为整个系统的一个子单元，采用以太网和其他系统互联，并采用了西门子最新推出的SCALANCE X-200系列交换机组成的光纤以太环网。

系统图