发布日期:2022-10-09 点击率:61 品牌:台达_Delta
【摘要】本文主要讲述台达C2000变频器在油田抽油机上的应用
【关键词】变频器;油田抽油机
C2000变频器为台达新一代的高阶磁场矢量控制通用变频器,它以FOC(磁场导向控制)为核心,整合发展出四种控制方式V/F控制、SVC控制、FOCPG控制和TQCPG控制、开环PM马达控制等多种控制模式及应用控制,满足大部分产业的应用需求,引领了先进控制技术潮流。不仅如此,对于大多数品牌变频器只能驱动三相交流异步电动机的现状,台达变频器顺应用户需求,集驱动交流异步感应电机和永磁同步电机于一体,应用灵活,深得用户喜爱。
油田抽油机上螺杆泵逐步开始使用永磁同步电机,当前永磁同步电机的控制主要是闭环控制,需要外加旋转编码器。由于油田场合的特殊性,不仅粉尘大还环境恶劣,因而在应用的过程中编码器容易受到来自环境的限制,因此目前迫切需要一款能够开环带永磁同步电机的驱动器。台达C2000变频器为了满足市场的需求,推出了能够实现开环控制PM电机的功能。通过在客户处的大量试验和验证,受到了终端客户的热烈欢迎。
1 系统的主要电气配置介绍
台达变频器C2000系列一台;VFD300C43A一台;永磁同步电机;圆盘式永磁同步电机30KW一台,规格为额定电压380V、额定转速150rpm、电机极数24P、额定电流36A。
2、系统的电气设备及配件接线
系统的电气设备及配件接线如图1和图2所示:
图2 系统接线图
3 系统的主要调试步骤
(1)将永磁同步电机的相关参数输入驱动器中,主要参数如表1所示。
表1 永磁同步电机输入驱动器的主要参数
01-00
|
电机最大频率
|
MAX Output FREQ
|
Hz
|
30.00
|
01-01
|
电机额定频率
|
Motor1 Fbase
|
Hz
|
30.00
|
01-02
|
电机额定电压
|
MAX Out-VOLT 1
|
V
|
380.0
|
05-33
|
同步电机选择
|
IM/PM Selection
|
|
1
|
05-34
|
额定电流
|
PM Rated Current
|
Amps
|
36.00
|
05-35
|
额定功率
|
PM Rated Power
|
|
30.00
|
05-36
|
额定转速
|
PM Rated RPM
|
rpm
|
150
|
05-37
|
电机极数
|
PM Pole number
|
|
24
|
05-38
|
电机惯量
|
PM Intertia
|
kg
|
600.0
|
05-39
|
变频器自学习出来的参数
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PM Rs
|
ohm
|
0.169
|
05-40
|
PM Ld
|
mH
|
3.03
|
|
05-41
|
PM Lq
|
mH
|
3.03
|
|
05-42
|
PM Magnetic ANGl
|
DEG
|
0.0
|
|
05-43
|
|
PM Ke Cofficient
|
V
|
1852
|
(2)电机参数自学习。设置05-00=13之后,按RUN运行进行电机参数自学习。学习波形如3图所示。
图3 学习波形图
(3)设置PM开环控制方式;00-11=6;控制方式设置为PM马达开环控制方式。11-00=1;系统惯量自动调整11-01=xx;系统惯量自动调整系数。
(4)试运行。试运行时,逐步调整电机的运行频率查看电流和频率运行是否稳定,以便进行相应的参数调整。电机运行频率如图4所示,其中黄色曲线为力矩电流;蓝色曲线为速度。
图4 电机运行频率
4 结束语
由于台达C2000变频器不仅内置PLC、拥有优良的驱动性能,还配建大量的高速网络,提供多种网络通讯及现场总线模块,再加上在永磁同步电机控制应用中的优越性能,获得了用户的认可和好评。图5为现场安装图片。
作者简介:
刘元刚,1978年3月出生,毕业于辽宁工程技术大学,电力电子及电气拖动专业,硕士,从事变频器项目产品企划、新产品测试完善及协助营销推广,有着丰富的业界经验。
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