摘要：采用高压变频器拖动管状带式输送机，是减少皮带冲击、提高皮带寿命、安全运行的重要手段。本文通过对高压变频器在管状带式输送机上的应用以及HARSVERT系列变频调速系统结构的分析，介绍运用高压变频器拖动管状带式输送机系统的相关技术。

关键词：管状带式输送机、高压变频器、矢量控制、转矩协调、主从控制

一、 前言   

管状带式输送机是一种新型带式输送机，在装料区和卸料区，胶带打开呈槽形，装料或卸料后，胶带被托辊卷成圆形，管状形成后，呈六边形布置的托辊保持其管状。该机可在沿空间曲线灵活布置，在复杂地形条件下长距离输送物料，同时与普通带式输送机相比，具有经济、可靠、安全、高效等优点，广泛用于电力、化工、建材、矿山、冶金、码头、煤炭、粮食等行业物料输送系统。由于管状带式输送机一般在运距比较长，地理环境比较复杂，转弯较多的情况下运行，采用变频器控制驱动技术、实现驱动设备软启动、软停机及在线调速功能。考虑到150%的过载能力裕量，一般整条皮带选用几台电机同时驱动，由于几台电机驱动不同轴联接，又要保持同步，为了满足整个系统速度同步，设计采用利德华福HARSVERT-VA系列高压变频器，通过主从控制方式实现皮带机多电机驱动时的转矩平衡。

二、 用户简介

图1 威信云投粤电扎西能源

威信云投粤电扎西能源有限公司是由云南省电力投资有限公司控股、广东电力发展股份有限公司、云南省煤田地质局共同出资设立的有限公司。公司地址位于云南省昭通地区威信县，地处云贵高原北缘和四川盆地南缘过渡地带。昭通市为滇东北地区主要煤炭资源蕴藏地和产煤地之一，含煤面积1.5105万平方公里，探明及预测煤碳资源量为198.25亿吨，其中镇雄、威信两县煤炭资源最为丰富。为了将威信县的资源优势转化为经济优势，同时满足云电送粤的需要，公司将建设规划总容量为4×600MW火力发电机组，以及相配套的煤矿，实现煤电项目一体化工程。如图1所示：

三、 应用现场皮带机系统基本情况介绍

该项目位于云南省昭通市威信县麟凤乡麟凤坝北端的王家寨至小坝一带，井田东起于三桃乡后溪口-塘房一线，以蔡家坝断层为界；西至长安乡田坝村以王家沟断层为界，走向长约17公里；南至玄武岩底界；北至大雪山-塘房一线，宽2.3-3.8公里，面积约49.74平方公里。矿井煤炭总资源量为27727万吨，工业储量为22696万吨，经济可采储量为17713万吨。利用观音山煤矿的煤炭资源，一期工程已建成装机容量为2×600MW火力发电机组，形成煤电联产的一体化项目，由于地处山区，地势起伏较大，普通的凹槽皮带已无法满足现场运输的要求，所以采用管状带式输送机，管状带式输送机是一种新型带式输送机，在装料区和卸料区，胶带打开呈槽形，装料或卸料后，胶带被托辊卷成圆形，管状形成后，呈六边形布置的托辊保持其管状。由于胶带在输送线路上呈管形，物料不会撒落，物料也不会因刮风、下雨而受外部环境的影响，这样既避免了因物料的撒落而污染环境，也避免了外部环境对物料的污染，达到无泄漏密闭输送。该机可在沿空间曲线灵活布置，在复杂地形条件下长距离输送物料，同时与普通带式输送机相比，具有经济、可靠、安全、高效等优点。如图2、3所示：

图2 管状皮带机

图3 管状皮带机

威信云投粤电煤电一体化项目管状皮带机，由三台电机拖动（3×355kW），三台电机均配置在机头。如图4所示：

图4 三机驱动示意图

主要参数如下

皮带机参数：

输送量Q=800t/h；输送长度L=2160.5m；带宽B=1600mm；管径Φ=400mm；带速V=2.8m/s；提升高度h=37.05m；胶带ST1600；功率P=3×355kW；类型 阻燃钢绳芯管带 

电机参数：

型号YBPT 4003-4；频率范围5-50HZ；功率355kW；电压6000V；电流42.4A；功率因数0.85 

图5 现场皮带机情况