1、 引言

干旱及土地沙漠化问题在我国已日趋严重，做为一个农业大国，全面推行农业节水抗旱技术势在必行。目前主要的措施有：（1）、积极推广节水灌溉技术。（2）、大力提倡节水抗早栽培技术。（3）、增强化学调控抗旱措施。本文中所涉及抗旱营养缓释剂为第三种。

该生产设备结合了邦纳产品的特色，在缓释剂生产过程中，实现了料/液的精确配比、生产自动化、高效的目的。

2、 概述

该设备通过输送带上编码器来确定每次空桶所走的距离，通过变频器调整行走的速度，通过光电传感器确定位置，通过流量计输出脉冲精确控制加液量，通过伺服精确控制加料量，机械、气动和电气配合，完成定扭矩旋盖。整个生产过程达到了精确、全自动、高效率的目的。

3、 控制系统结构

4、 控制要点

高速计数：要求将空桶经过5次灌装灌满，每次灌装的量可以任意设定，达到精确灌装的目的。灌装装置分5组，每组2个加液口，共计10个流量计，两个装在输送带上的定长编码器，PLC共计需要12路的高速计数输入。邦纳BSP01系列PLC，主机带6路高速计数，单路最高100KHz，使用两个PLC主机，两个主机之间通过RS485构建Data link系统，高速计数数据共享。

定量加料：控制两台伺服电机定量加料，邦纳PLC（型号BSP01-30AT）自带两路100KHz高速脉冲输出。

逻辑控制：要求整线同动，10个加液点、2个加料点、两个旋盖点之间逻辑关系简洁，不相互干扰，同时考虑刚开始生产时的运行状态、结束生产时的运行状态、故障停机复位后的运行状态等。

5、 系统配置

6、 现场调试图

7、 总结

设备已经成功在客户现场生产，完全满足用户的要求。整机最后等待农业部相关部门最后验收定型。