前言

在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检查、测量和零件识别应用，例如汽车零配件尺寸检查和自动装配的完整性检查，电子装配线的元件自动定位，饮料瓶盖的印刷质量检查，产品包装上的条码和字符识别等。这类应用的共同特点是连续大批量生产、对外观质量的要求非常高。

检测的方式多种多样，在这里提倡是的利用视觉系统进行检测，与普通光电传感器相比，视觉传感器赋予机器设计者更大的灵活性。以往需要多个光电传感器的应用，现在可以用一个视觉传感器来检验多项特征。视觉传感器能够检验大得多的面积，并实现了更佳的目标位置和方向灵活性。这使视觉传感器在某些原先只有依靠光电传感器才能解决的应用中受到广泛欢迎。

本文将以包装行业较为常见的检测环节深入介绍视觉传感系统的功能，以检测奶粉罐内铝膜缝隙及小勺缺损为案例，并以美国邦纳公司的视觉系统为例证明为什么视觉传感成为工业传感器市场中增长最快的领域。

图一

包装行业中产品都需经过一道盒装检测，最终都需要进行盒装，图一是一家奶粉生产企业针对奶粉罐中小勺检测方案，该客户需要将整个检测系统可分为两个独立的检测系统：A．铝膜视觉检测系统—用于检测铝膜有无及铝膜是否密封，将检测结果直接传送给剔除机构；B．小勺视觉检测系统—用于检测奶粉罐内小勺有无，如果发现错误直接停止流水线转动。

项目实施过程中，客户的要求是极其严格的，项目需要达到下列的要求：

　　1. 检测系统需能检测出奶粉罐最小铝膜仅达到 2mmX50mm 的裂缝；
　　2. 当检测到不合格产品能通过指示灯报警，并且停止产线运行；
　　3. 视觉检测系统能够通过按钮控制启动产线运转；
　　4. 视觉系统能够切换检测程序，并能够显示在线检测画面及存储相应的检测信息。

针对以上客户的要求，采用美国邦纳的P4OMINI视觉相机系统分两部分进行检测:

第一部分：铝膜检测部分

检测系统通过两台30 万像素视觉相机分两路同时检测，用于检测铝膜有无及铝膜是否密封，两台相机与人机界面组成局域网络，硬件组成部分包括光电传感器、视觉相机、触发装置、光源、PLC/HMI一体机、工业智能指示灯、剔除装置等。当检测到错误的时候，每台相机分别输出次品信号给相应的剔除装置，从而错误产品剔除。

以下为视觉检测效果图：

图二

视觉系统配置: 

视觉系统配置（两套相同配置）：视觉相机采用Banner P4一体化智能相机，镜头采用4mm高能镜，光源采用四面可调高能红光，触发传感器采用Banner QS18 反射板式，信息系统采用Banner TL5工业智能指示灯，后台采用Banner SHP一体式控制器（PLC+HMI）系统，电源采用220VAC 电源输入—给光源供电、24VDC 电源给视觉系统及人机界面系统，另外可输出开关量信号提供给剔除机构，同时通过按钮可控制启动和停止流水线的功能。