系统概述]
煤矿井下岩层探测仪，主要应用于矿井下煤层地质构造的探测，由于其特殊的工作环境，要求其具有较高的防爆、抗震、宽温。对于主板的要求很高，不仅仅要球体积小，功耗低，而且还要求具有高度的可靠、稳定性。
[系统原理]
煤矿岩层探测仪主要由数据采集模块、分析显示模块、电源模块和后期处理接口部分构成。通过将探头部分采集来的数据进行放大处理，将波形显示出来，再分析反射波的波形来确定煤层的地质构造。
[系统框图]

[系统配制]
北京飞旭科技有限公司的嵌入式主板，低功耗，5V单电源供电，主板功耗1.5瓦。高性能，采用ATMEL 9200 低功耗处理器 (ARM9)，主频200MHZ，提供强大的处理能力。适合作为工业控制核心模块，可广泛应用在各种嵌入式数据采集及网络通讯场合。
CPU Atmel AT91RM9200 ARM920T内核，主频180MHz，速度为220MIPS。
工业级：－40℃ －85℃
程序存储器 4MB NorFLASH 保存引导程序和操作系统。工业级。
数据存储器 64MB NandFLASH 应用程序或数据存储。（可选工业级）
SDRAM 32－128MB SDRAM 板上焊接64MB，可选美光工业级芯片。
以太网 10/100Mbps自适应以太网接口 CPU内嵌
USB Host 支持USB1.1/2.0通信 可支持U盘及USB鼠标键盘等.
USB 从接口 支持USB1.1/2.0通信 LINUX中尚不支持，可用ADS软件环境测试
UART 支持异步串行通信 2个3针RS-232接口
1个9针RS-232接口
RS485 支持RS485方式通信 1通道接口RS485
CAN 支持CAN2.0a/b 与9200为SPI总线接口
RTC 为系统提供实时时钟基准 内部实时钟不支持电池供电,在外部扩充PCF8563可接电池.
JTAG接口 支持JTAG调试与开发 标准20针定义
KEYB 支持1－64矩阵键盘 支持用户自定义矩阵键盘.
引脚扩展 支持系统扩展 扩展了9200的SPI、IIC、SD卡总线和片选2,5及3个串口的TTL信号。
主板尺寸 96 X 105 单位： 毫米