1  引言 
      pac7i是美国ge fanuc公司在2003年推出的新一代具有高性能的可编程自动化控制器。其控制技术是建立在标准的嵌入式体系结构上，采用通用的操作系统，高集成化设计，将过程控制、运动控制和离散控制等部分的硬件和软件工具统一在一个控制器中，并在一个平台中实现所有不同硬件的软件编程、配置和诊断。pac7i先进的特性和扩展技术，能够兼容ge fanuc现有的90-70控制系统。而西门子6se70系列变频器由于具有完善的通讯功能（profibus，simolink，…），高精度的工艺控制功能（卷曲，张力，同步，定位，…），完善的保护功能（过压，欠压，过流，…），及简易便捷的参数设定和监控功能等优点，使两者在传动控制系统中的组合，成为现代控制系统的理想系统集成方案。本文介绍的是用于转炉氧枪、倾动中的西门子 6se70变频器接入pac7i为主站的profibus-dp网络中，通过profibus-dp，主站可以监视变频器的运行状态，也可设置和改变其内部参数。  

2  实现通讯的软硬件要求
2.1  硬件要求
    （1） 研华610工控机一台，inter pentium iii，864mhz，256m内存;
    （2） ge pac7i plc，配有sst-pfb3-vme-2卡;
    （3） 带有cbp2板和cuvc板的变频器。
2.2  软件要求
    （1） win98操作系统;
    （2） cimplcity machine edition v5.00 sp3;
    （3） sst profibus configuratoin v1.9.9;
    （4） wabfview v1.41。

3  通讯配置的基本步骤
3.1  传动参数设置与基本配置
（1） 传动参数设置（以一台配置为例）
    ●p053=3  
    参数使能（cbx板+pmu操作控制面板）
    ●p918=1   从站地址
    ●p554.1=k3001  控制字1
    ●p443.1=k3002  主给定字
    ●p734.1=k0032  状态字1
    ●p734.2=kk0148  速度/频率实际值
（2） plc配置
    板卡配置界面参见图1。基本配置界面参见图2。plc硬件配置界面参见图3。

图1   板卡配置界面

图2   基本配置界面

图3   plc硬件配置界面

●将sst-pfb3-vme-2卡地址开关按说明设置好（本例为3号槽，s1为off，其余为on），将板卡中的压缩程序恢复到me中（在‘管理’栏右键“restore”，）短地址根据开关而定，标准地址由编程而定，例如:程序中pfb_add=14h，表示标准地址为“140000h”，设定时二者要一致。
●在程序开始定义机架号槽号标准地址，和单双通道标志。
●将配置好的程序通过串口方式或以太网方式下装到pac7i中。
●plc运行开关在stop状态。
（3） 应用sst profibus configuratoin进行plc的硬件配置
    plc硬件配置界面参见图3。配置文件传送界面参见图4。

图4   配置文件传送界面

●配置完后保存，在“edit”中选“export binary”，存成二进制文件;退出
●运行wabfview.exe软件，打开上述二进制文件，在“file”菜单中选“writebincfg”，文件名必须是“bincfg”，不能变
（4） 配置文件下装到plc
●启动windows超级终端，端口为“com”口，参数设为默认值，“115200，8位，无校验，1个停止位，无控制”
●plc运行开关由stop转为run，板卡sys灯琥珀色时敲回车后即可连接，键入命令        “ry”,从“传送”菜单中“选发送文件”（ymodel协议），将配置文件传送到板卡中，之后键入“set autorun=pfb3.ss3”，结束。
3.2  应用软件开发
      部分通讯程序编写如图5所示。传动装置地址范围，可在应用sst profibus configuratoin进行plc的硬件配置时确定，如附表所示。在相关程序全部编写完毕后，即可进行下装调试。

图5    通讯程序界面

附表     传动装置地址表

4  结束语
      通过上述步骤，笔者建立了以ge pac7i为主站，以西门子6se70系列变频器为从站的dp网通讯，实现了现场装置参数的实时修改和状态的监控。先进的自动化通讯技术的实施，使不同厂家、不同类型的设备装置可以方便的融合到一起，进一步推动了自动化水平的提高。