FA417/418型高速悬锭粗纱机是我国近年来开发出的新型粗纱机，其纺纱稳定性、一致性、纺制质量的合格率明显高于托锭粗纱机。适用于普梳和精梳棉型纤维及化纤的纯纺或混纺，将并条后的熟条加工成不同支数和捻度的粗纱，供纺制高质量的细纱。该机取消了传统粗纱机中的差动机构、摆动机构、换向机构成形和铁炮变速等，采用工业控制计算机+PLC+变频实行同步控制，取消了捻度、升降、卷绕、张力、成形角度等变换齿轮，仅保留牵伸变换齿轮，使机构简化，可靠性提高。 

控制系统框图  

    在整个系统中PLC和变频器、触摸屏均通过RS-485进行串行通讯，西门子S7-200PLC有数种通信模式，其中一种叫Freeport模式（自由通讯口模式），在该通信模式下，通信口完全由用户程序控制，通信协议也由用户设定。在Freeport模式下，PLC与变频器之间是主从关系，PLC始终处于主导地位。借助XMT与RCV命令分别来发送和接收数据。命令格式分别为：

XMT命令格式为：XMT TBL， PORT；
RCV命令格式为：RCV TBL， PORT。

     其中PORT为PLC的通信口，TBL为数据存储区，其中TBL的第1字节为要发送的数据长度。对RCV命令第1字节和最后字节为设定的启始和结束字节。
  
    在Freeport模式下，通信命令前必须先进行通信口的初始化，设定通信的速度，校验，停止位，通信模式，对通信方面的特殊寄存器进行赋值。必须确认这些设定与变频器的设定一致。 

    三垦vm05系列变频器通信指令为： 

启始字节+变频器号码+命令字节[+数据][+校验和]+结束字节

    通过人机界面设定参数，实现对三垦vm05系列变频器的控制，实现变频器以下功能：
    1、 控制功能：运行、停机、故障复位等。
    2、 监控功能：频率设定、频率读出、输出电压、电流等。 

    PLC程序示例： 

    1.初始化程序 
    
    初始化程序 
    NETWORK 1 //初始化
    //初始化 
    LD First_Scan_On
    //通讯初始化 port 1；9600bps；8bit
    奇校验；自由通讯 
    MOVB 16#C9，P1_Config
    //初始化RCV 
    MOVB 16#B0，P1_Ctrl_Rcv
    //结束字符（0D） 
    MOVB 16#0D，P1_End_Char 
    //空闲线时间 255ms 
    MOVW +255，P1_Idle_Time
    //接收最大字符数20个
    MOVB 20，P1_Max_Char 

    2.变频器运行命令

    //运行命令
    LD Always_On
    //命令长度6字节
    MOVB 6， VB100
    //启始字节（＊）
    MOVB 16#2A，VB101
    //变频器号码（01）
    MOVB 16#30，VB102
    MOVB 16#31，VB103 
    //命令字（P）
    MOVB 16#50，VB104
    //校验和
    MOVB 16#65，VB105
     //结束字节
    MOVB 16#0D，VB106
    //发送命令
    XMT VB100，1 

    注：如对于需要核对指令是否被正确执行或读取数据的命令要求挂接中断程序进行处理，详细请参见三垦vm05手册和PLC手册。