简介 
　　浆纱机在纺织的全过程中处于纺纱机之后，织布机之前，主要工艺目的是给纱线上浆。浆纱机在纺织大国—中国，有相当大的市场。如果包含浆染联合机，变频器每年在浆纱机上的用量大约有10000台左右（1.5～30kw）。此案列应用在中国江苏，它是一个生产浆纱机的企业。 



工艺特点

　　如上图所示，两个放线机无动力，被动备拉动，为克服减速、停机时纱线松弛，始终加以摩擦阻力；两个浆槽完全相同，电机功率5.5kw,用VLT2855拖动。纱线通过浆槽来挂浆；牵引电机功率11kw，用VLT2880拖动。牵引机的功能主要有两个，第一是拖动烘缸，烘干上过浆的纱线；第二是牵引两层纱线进行有序排列。收卷电机功率18.5kw，考虑到大卷时会长期低速运行，选用独立冷却风扇的变频电机。这台电机用VLT5027FLUX变频器。
    控制要求
　　? 1#、2#浆槽电机及牵引电机必须保证同步运行，比例可调。
　　? 牵引电机加速时间不能超过20s；减速时间小于5s。
　　? 收卷电机为中心卷绕，减速机速比为11（连轮链条+加速机减速）；工字轮直径比为120mm～500mm；卷绕张力为3000～7000N，具有0速张力保持功能。
　　? 每台可以单独启停，也必须具备系统同步运行。
    控制特点
　　? VLT2880+牵引电机作为领航机，控制模式选用闭环速度控制。考虑到有被收卷电机拖动再生发电的可能，配备制动电阻。
　　? 1#、2#浆槽电机跟随牵引电机，采用张力架位置反馈、过程控制，以保证同步要求。
　　? 收卷电机由于采用中心卷绕，而且要求有较快的响应速度，0速时亦能保持一定的转矩，所以选择VLT5027FLUX。控制模式采用速度反馈转矩控制。考虑到急降速和快速响应的要求，亦配备制动电阻。同步给定、比例给定、转矩给定、卷经变化时的转矩补偿、启停信号等都由PLC提供。
    VLT5000FLUX调试
　　VLT5000FLUX调试比较简单，可调整参数很少。但应注意下列问题：
　　? 速度反馈用光电编码器必须符合要求，即：
　　使用增量型4通道+0脉冲的。
　　电压： 5VDC （变频器提供）
　　最大电流：250A
　　最大功率：0.75W
　　最大电缆长度：150m
　　编码器如果没有反电平输出，编码器电缆长度仅允许3m，而且反电平端子74、76必须通过510Ω和1Ω电阻取电源分压（见操作手册31页说明）。并且参数350 编码器检测 必须选择 关闭 [0>。
　　每转脉冲数必须大于500线，最好选择1000线以上。
　　? 有一个独立惯性滑停端子37 ，请不要忘记短接，否则不能运行。
　　? 最好做AMA，VLT5000FLUX能够检测定子电阻Rs、转子电阻R2、定子漏抗X1、转子漏抗X2及主电抗Xn,能大大提高转矩精度。
　　? 参数设定：
　　P100              速度反馈转矩控制    [5>
　　P102              18.5 kw
　　P103               380V
　　P104               100Hz
　　P105                39A
　　P106                2920rpm
　　P107               完整试配                [1>
　　P129               有                         [1>
　　P161               最小转动惯量        
　　P162               最大转动惯量
　　P205               3000
　　P207
　　P208               
　　P329               每转脉冲数 1000
　　P400               电阻制动                 [1>
　　P402               制动阻值       25W
　　P403               制动功率       4kw 
总结
　　实际运行中，将槽电机和牵引电机的确存在再生电压，若4台电机使用直流母线共享估计效果更好。
　　浆槽电机用VLT2800过程控制控制功能（张力架的位置控制，间接实现恒张力控制）。变频器调试的关键是PID调整，特别是P值不能太大，否则会引起震荡。基本参数如下：
    P100       闭环过程控制          [3>
    P102～106      电机铭牌数据
    P202      70Hz
    P416      %
    P415     100%
    P205     100%
    P215     50%
    P308      反馈                       [2>
    P437      正向/逆向反馈
    P440     0.20
    P441      1sec.
　　VLT5000FLUX 用于收卷，效果非常好。由于其加速转矩达160%，与VLT5000相比，响应速度和运行稳定性明显提高。已能满足绝大多数应用场合。
　　利用转矩控制实现中心卷绕，由于没有半径补偿，随着卷经的增大，对纱线而言张力在逐渐减小。所以，此系统将牵引电机编码器信号与变频器实际频率输出信号输入PLC进行比较计算，再由PLC设定给定斜坡来完成转矩递加。以补偿卷绕辊半径增加而导致的张力减小。
　　VLT5000FLUX与VLT5000相比，缺少54#端子的最大频率转矩功能。即在端子上无法实现防止断线飞车功能。