随着社会的进步，工业自动化产品的性能日益加强，而价格也因电子技术的高速发展而不断下降。对原有设备的电气控制可以以高性价比进行改进，通过采用先进的安川控制技术和安川驱动技术，使设备的运行更加节能，高效，安全，可靠。

针对系统控制要求，主要控制器件配置如下：

    1、安川电机驱动选用安川矢量型变频器，配以PG-B2速度控制卡；

    2、变频电机应控制要求预装1024P/R增量型光电旋转编码器；

    3 、制动电阻按额定功率的三倍选配。

       系统上电后，在无故障反馈情况下，司机室驾驶员给出操作指令，PLC程序根据指令首先发定向指令给安川变频器，并监视安川变频器输出力矩达到启动开刹车力矩值时打开刹车，然后按操作指令以各档速度运行，轻载速度≤30米/分，重载速度≤15米/分；运行全程故障监视，轻故障声光提示，重故障紧急停机。

       安川电机运行速度由PG光电编码器反馈给变频器，构成速度反馈闭环电流矢量控制，从而达到高精度速度控制和力矩控制；通过PG-B2卡监视输出分频到PLC高频脉冲输入端子，用于程序中的速度控制与监视。安川变频器运行数据及历史记录通过RS422串行通讯接口传送到触摸屏用于监视。

        其一为主起升吊钩搬运货物的主流程运行控制，其中的关键是把主令头的运行及速度指令逻辑转换为三位二进制输出给安川变频器多段速输入端；

        安川变频器产品从设备选型，设计，安装调试到投入运营，在短时间内顺利完成，安川变频器运行效果良好，达到了用户的预期目标，受到了用户的好评。为企业创造了极大的经济效益，极具推广价值。