立式包装机
一、概述
包装机械是集机、电、气、光、生、磁为一体的机电设备，在包装生产中起着举足轻重的作用。随着自动化程度的日益提高，包装机的操作、维护和日常保养更加方便、简单，降低了对操作人员的专业技能要求。产品包装质量的好坏，直接与温度系统、主机转速精度、追踪系统的稳定性能等息息相关。
二、系统构成

图三 控制系统框图
立式包装机的电气部分主要由以下组成：a)主控电路由变频器+PLC+HMI组成b)温控电路由智能型温控表、固态继电器、热电偶元件等组成，控温精确，显示直观，设定方便；c)由光电开关、电磁接近传感器等实现多点追踪与检测。
三、工作原理
立式包装机在包装过程中通过材料拉伸进给装置进行进给，塑料薄膜经过薄膜圆筒形成筒状，经过热纵封装置封住侧面，同时包装物注入到袋中，横封机构根据色标光电检测装置剪切包装长度和位置.再经过冷封、切口、分袋切割制成成品。
工作示意图与各部分组成如下图。

图一 立式包装机示意图
1    包装薄膜
2    初级导向辊筒
3    橡胶辊筒
4    色标传感器
5    导向辊筒
6    薄膜导向器
7    灌装填充物（按箭头方向）
8    纵向热封口辊筒
9    横向热封口辊筒
10    横向冷却封口辊筒
11    切口装置
12    分袋切割装置
13    成品输出
  
图二 立式包装机机构
其中变频器控制整个包装过程的主传动,采用N310系列变频器进行调速可以使整个系统保护功能更完善。参数的优化可通过人机界面设置修改，且发生故障后可直接将自诊断的结果显示在人机界面上，缩短了检修时间，大大提高了工作效率。
由步进电机控制包装袋横封的速度，横封是一个很重要的执行机构，特别对于有色标的包装膜，其封口和切断位置要求极其严格，通过检测编码器器和色标的值，PLC发送脉冲控制步进电机调整横封速度，从而控制包装袋的袋长。
采用我司TP03-HT系列PLC,内藏高速100KHZ的高速计数器，具备单、双相高速计数器与中断输入的功能，使编码器等脉冲输入信号控制更精确，配合步进电机可以提高封口和切断精度。

四、总结
采用我司N310系列变频器和PLC做组成的包装系统，整体包装过程平稳，袋长控制精确，整体灌装计量准确，误差小。