迈凯诺电气有限公司利用两台KE300-132G/160P-T4变频器对山西阳城固隆煤矿皮带输送机进行变频改造。经改造后，系统重载启动平稳、功率分配均衡、系统维护量小，取得了良好的经济效益。

一、前言

 皮带输送机是煤矿生产中的重要运输工具，该系统的正常运行直接影响矿井的安全生产，因此皮带输送系统的稳定运行就显得尤为重要。

       传统的输送机一般都采用液力耦合器调速方式，采用变频技术的还比较少。由于液力耦合器调速精度低、节能效果差、安装不方便、日常维护费用大等缺点，使得变频技术在煤矿的输送机上有了广阔的应用前景。

二、技术难点分析

       煤矿井下皮带输送机分为双滚筒驱动和多滚筒驱动，每个驱动滚筒由单一的一台电机拖动，每台电机由单一的一台变频器驱动。系统的同步性就成了变频改造的难点，同步性不好，会造成功率分配不均，导致其中一台变频器输出电流或者过压过大而报警，从而影响整个系统的正常运行。

使用KE300系列变频器自带的下垂控制功能，实现多台变频器和电机的输出功率动态平衡，解决由于功率分配不均造成的过流问题。

对多台变频器采用共直流母线方案，解决由于同步性不好造成的过压问题。

三、具体改造方案

       山西阳城固隆煤矿皮带传输机采用的双滚筒驱动（如图1）

图1双滚筒驱动

    拖动电机为异步电机，电机参数为：4级异步电机110KW，额定频率50Hz，额定电压380V,，额定电流199A，额定转速1485r/min电机与减速器的比例为31:5的关系。皮带长500多米。

根据现场实际需要，控制原理图如下：

图2控制原理图

根据现场实际需要，参数设置如下：

图3现场使用图片

四、结论

1、使用内置的下垂控制功能，实现了多台变频器和电机输出功率的动态平衡，解决了由于输出功率不平衡导致的变频器过流报警问题。

2、采用共直流母线的方案，解决了电机同步性不好引起的变频器过压报警问题。

3、采用S曲线加减速方式、转矩提升功能解决重载平稳启动问题。

4、两台变频器故障输出信号与运行使能信号串联，实现任一台变频器故障时的系统自动停机保护。