1 概述
        随着交流变频控制技术的不断发展，交流传动系统得到了广泛应用，并逐步取代直流传动系统。特别是在120t转炉倾动装置传动系统中，该级别转炉的倾动装置，国内外一直采用直流电动机传动控制系统。济钢120t转炉倾动装置首次采用交流变频传动系统并取得成功。为120t及以上级别转炉倾动传动交流化提供了宝贵经验。为提高炼钢自动化水平,降低生产维护成本奠定了基础。

2 转炉倾动工艺设备概况
2.1 工艺设备结构
        济钢120t转炉炉壳为全焊接式固定炉底结构，转炉托圈为焊接箱形结构,其内通循环水冷却，转炉炉壳与托圈的连接,采用三点支承方式，此结构既能有效地在360o范围内支承炉壳又可适应炉壳的热膨胀。倾动装置采用全悬挂扭力杆平衡型式。由以下几部分组成:驱动电动机、一次减速机、二次减速机、扭力杆平衡装置和润滑装置等。扭力杆平衡装置是平衡转炉倾动时引起悬挂减速机(二次减速机)壳体旋转的旋转力矩平衡装置，通过扭力杆扭转来吸收扭矩并将扭矩转化为垂直的拉力和压力，通过扭力杆轴的固定轴承座和浮动轴承座传递到基础上,由于拉力和压力使扭力杆形成相反的扭矩,从而导致产生了吸收倾动力矩的效果。
        转炉倾动采用全正力矩方式,即转炉倾动到任一角度时都保证是正力矩，确保转炉在360o回转过程中都是正力矩,事故断电时,转炉能够以自身重力自动返回垂直位置,从而排除翻炉泼钢事故的发生。转炉倾动驱动系统主要工艺设备参数:
转炉容量：125t 最大：135t
最大倾动力矩：300T.m
转炉折算到电动机轴上的最大转动惯量：675kg.m2
机械齿轮速比：523
额定转矩：1700N.m
最大力矩倍数：Mcr/Me = 2.9
倾动速度： 0.13—1.3 r/min
倾动角度： 0—360?
加速时间：4S
变频电动机：4台 132KW YZP355S-8 AC380V 735r/min
电动机冷却方式：强迫风冷
倾动电动机附编码器： 1024P/R DC24V
倾动位置接近开关：4个
倾动装置制动器：YTD-2000/60
制动器电动机：4台0.55KW AC380V
转炉托圈耳轴端部编码器: 3600P/R DC24V

3 电气传动控制系统方案
3.1交、直流电动机传动控制方案的技术性能比较
        120t转炉倾动装置驱动电动机，国内外以往一直采用直流电动机，随着交流变频控制技术的发展，交流传动系统得到了广泛应用，并逐步取代直流传动控制系统。在济钢120t转炉倾动系统设计阶段，我们对两种方案进行了详细的技术调查及性能比较。
1）交、直流电动机传动控制方案的技术性能比较,见表2

表2：交、直流电动机传动控制方案的技术性能比较表

        通过以上技术性能和电动机机械特性比较,采用交流电动机传动，电动机及变频装置的选择应注意以下两点：
1) 交流电动机
? 电动机功率应足够大，Pe-ac≥1.2Pe-dc
Pe-ac: 交流电动机额定功率
Pe-dc: 直流电动机额定功率
? 电动机过力矩能力应足够大,Mmax=0.75Mcr≥1.2Mjmax,
应选择Mcr=2.8~3.0Mn的电动机，以避开上图所示的转速颠覆区。
? 电动机型式：变频，带强迫冷却风机
2) 变频传动装置
? 应采用矢量变换型并具有低频力矩补偿功能的变频传动装置。
? 变频传动装置应具有电动机励磁预置特殊功能
? 变频传动装置应具有足够大的过载能力，满足Ivfmax≥2Ide,1min。
? 变频传动装置制动方式：为适应转炉工作区间内力矩波动大的状况，实现均匀加减速，克服机械设备的扭力振动，提高转炉停车的稳定性，理论上采用回馈制动方式较理想，但考虑到变频装置回馈制动单元长期频繁运行，易发生逆变颠覆，造成系统停机。因此，为保证系统可靠、稳定运行，采用传统的能耗制动方式。

注：表中的计算是以电动机的额定力矩Me为基准。该型号电动机的正常过载能力（S3）为200%Me，60S; 非常过载能力为220%Me，15S。表中最大动态力矩系数1.1,是考虑到电动机负载的不平衡性而确定的。塌炉力矩系数2.5,是根据工艺给出的估算值。

4 关键技术的应用
1) 根据转炉工作特点，4台电动机必须同步启动、制动及同步运行。如何实现这一要求，是该系统的关键。该方案中，4套变频器对应4台电动机, 正常情况下采用一主三从的控制方式,通过通讯方式调节一个速度环一个电流环来控制4台电动机同步启动、制动及同步运行。

        以1#变频器为主为例，系统调节原理图如下：

图3: 通讯方式系统调节原理
        通讯故障情况下，采用1#变频器为主的控制方式，通过模拟量信号调节一个速度环四个电流环来控制4台电动机同步启动、制动及同步运行。示意图如下：

图4: 通讯故障方式系统调节原理

2)如何实现电动机励磁预置，满足倾动设备满转矩启动要求
        本方案通过设备网（DeviceNet）的通讯方式改变变频器参数值，满足主从选择和电动机励磁预置功能。通过主令发出预励磁指令，信号传到PLC中，再通过设备网（DeviceNet）的通讯方式向4台变频器发出‘电机预励磁’信号, 电机励磁迅速建立，实现零转速满转矩启动，满足了倾动设备满转矩启动要求。另外，通过CRT操作画面选择几号变频器为主，然后通过设备网（DeviceNet）向1台变频器发‘本机为主’信号。