目前，直线电机在世界各国的应用大致可分为五个方面，即物流系统、工业设备、信息与自动化系统、交通与民用、军事及其他。在工业设备上，直线式抽油机是成功产品。

一、直线式抽油机的特点电机的特点及对变频器的要求

油井在停止自喷之后，还要用抽油机继续开采。目前各国的油田大都采用游梁式抽油机开采，这类设备十分笨重（自重数十吨）、体积庞大，安装调试困难，耗能高、冲程短，不适应采油工业的发展。而今，各种能耗低、体积小、重量轻的新型抽油机相继问世。直线电机抽油机是其中很有前途的一种，其结构示意图下图所示。

它结构紧凑、重量轻、体积小。动子（相当旋转电机的转子）是直线往复运动，通过柔性连接件、钢丝绳导向轮直接与抽油杆连接。动子的运动与抽油泵柱塞上下运动完全一致，其生产成本低、运行效率高、维护费用少。

它的冲程长度、上冲行程时间、下冲行程时间等可以方便的调节，实现上快下慢、上慢下快、上下行程同速等三种作业方式。
二、对变频器的要求。
1、频率范围：0～１０Hz,连续可调
2、启动频率０Hz，启动电压Vdc在０～300V之间连续可调。
3、V/F曲线如右图所示。


4、电机动子的一般运行规律如下图所示：

5．动子运动时频繁换向,要求换向平稳、无撞击现象。
三、专用变频器的研制

三垦VM05变频器独具的版本升级功能，能够为用户多身定做“用户专用变频器”。根据直线式抽油机的特点和要求，专门进行功能开发并取得满意的效果。如：
1.动子换向

在旋转电机中，转子正、反转换向是用任意两相互换实现的，而直线式抽油机要求换向平稳，所以特采用连续的位相控制，实现无冲击的换向过程。
2.连续直流制动

为了保证动子运动在任何位置时都能停机而不会滑动,用软件实现直流制动,即给定子供直流电,把动子吸在所要求的位置。并通过外部端子进行连续制动。
3.初始电压的任意调整

任意设定，并从停止位置平稳启动。
4、运转信号的保持

在外部运转信号消失和中途停止再启动的情况下，自动记忆初始状态并按要求的方向进行运转。
5、自动节能功能

根据负载的变化自动调节输出电压，以达到最大限度的节能效果。
四、实际运行情况：

三垦变频器在江汉油田试运行良好，各项指标均满足用户要求，与传统磕头机相比，有很大的节能空间。