一、概述

无心磨床是机械加工中广泛应用于外圆磨削的重要设备之一，原来进给为手动即手摇动手柄，其缺点是切入磨削时进给不均匀，光磨时间控制不准，至使精度差，而且效率低。浙江某厂和步进科技有限公司紧密合作，利用步进科技有限公司自主研发的 Kinco-K3 系列 PLC 开发出高可靠性、高精度、高性价比 无心磨床伺服进给控制系统，加工工件几何精度和效率大大提高。

二、实现功能

根据磨削工艺原理，控制系统实现如下功能：

1．启动→快速进给→慢速进给→光磨延时→快退回原点。

2．定位精度± 1 μ。

3．计数到后停机→修整。

4．任意时刻按复位→快退回原点。

5．通电先返回原点。

6. 原位零点确定并记忆 。

7．触摸屏画面可以设定快进速度，快退速度，慢进速度，快进量，慢进量，光磨延时时间，计数修整个数。和显示实际位置，光磨延时时间，计数个数功能。

三、控制系统实现

控制核心 PLC 选用 Kinco-K3 系列的 Kinco-K304-14AT ，它带有 8 个输入 /6 个晶体管输出，触摸屏作为人机交互。

触摸屏上有自动 / 手动转换开关，可以实现手动操作和自动运行之间的切换；设有前进、后退点动可以实现单步的向前和后退。以及外部紧急情况的停车等。

Kinco-K3 系列的 Kinco-K304-14AT 根据操作者的设置发出脉冲控制伺服电机正反转实现精确定位。同时脉冲输入到 Kinco-K304-14AT 的 I0.1 做高速计数以便显示实际位置， 观察精确定位。

四、总结

实际运行表明，尺寸精度 ， 圆度 , 圆柱度 ， 表面粗糙度都明显提高。操作方便实现自动化减少了劳动强度，良好的性价比，提高了厂家产品的技术含量，增加附加值。