“安全设备(如急停、安全门、光幕、光栅、阀岛等)为何要接入安全回路中，不可以仅接入PLC的普通IO点中?”

　　一、精简回答

　　如果使用了安全光幕等安全的输入单元，而使用普通PLC进行一个逻辑控制，整个安全系统的安全等级是不能达到一个比较高的安全等级的。因为普通PLC出错的几率会比安全控制器高很多，因此如果需要一个安全系统的整个回路达到比较高的安全等级来进行安全防护，整个系统回路中的所有元器件都需要达到比较高的安全等级，包括输入传感器、控制单元以及输出执行器。

　　二、详细说明

　　首先，根据机器安全国际标准ISO 13849-1“安全相关控制部分的系统设计方法 (SRP/CS)”，对应的国家标准GB/T 16855.1 2008中的规定，先对机器所有风险进行评估，评定出PLr (Performance Level requirement整个安全系统所需要的安全等级)，再进行安全设计，通过对使用元器件的安全性能等级的评定，来确定最终安全系统的PL等级，最终看是否达到了PLr的要求。具体流程如下图所示：

　　展开来说：

　　第一步 进行PLr的评定

　　其中a是低风险，e是高风险

　　根据上述三个条件，最终确定这个工位危险所要做的安全防护需要达到的操作性能等级PLr.(Performance Level requirement)，每种安全功能都要有各自的PLr来对相应的危险进行防护。