引言

　　目前，随着plc的快速发展，越来越多的plc生产厂商开发了它与计算机的通信功能（主要是利用计算机串口进行通信），本文是以松下fp系列plc为例，作详细阐述。在一台计算机于plc之间的通信中，通信由计算机发动，把命令帧发向plc，plc将以响应帧作应答，并执行相应的动作。

1 简介

　　可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出控制各种类型的机械的生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。早期的plc以数字量的顺序控制为主，提供了简单的慢速的通信功能（只支持rs232、rs485、多采用modbus协议），现在的plc不仅具有逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作，而且还具有a/d、d/a转换，数值计算和数据处理等功能。它既可以对开关量进行控制，也可以对模拟量进行控制，随着plc功能不断扩充，它还有通讯联网功能。本文就是基于松下电工的专门通信协议（mewtocol），用vc++开发的上位机与plc间的通信。

2 松下电工的专用通信协议mewtocol-com

　　目前，随着plc的快速发展，越来越多的plc生产厂商开发了它与计算机的通信功能（主要是利用计算机串口进行通信），本文是以松下fp系列plc为例，作详细阐述。在一台计算机于plc之间的通信中，通信由计算机发动，把命令帧发向plc，plc将以响应帧作应答，并执行相应的动作。

　　（1） 命令帧格式

　　其中： %：mewtocol-com的命令帧开始标志（ascii码为25h）。

　　h，l：站地址的高位和低位。

　　#：站号特征码（ascii码为23h）。

　　发送文本：由命令码和数据组成，其主要命令码如表1所示。

　　bcc：校验码，采用异或校验码，bcc为8位。

　　（2） 响应帧格式

　　当主站发来命令帧之后，从站将以响应帧作应答。响应帧分为2种，若主站命令帧正确无误，则用“正确响应帧”作应答;如果主站命令帧有错误则用“错误响应帧”作应答。这两种应帧格式下。正确响应帧的格式

　　其中 %，h，l，bcc，cr含义与命令帧相同。

　　$：正确响应的标志（acsii码为24h）。

　　响应文本：应当按照命令帧要求及协议规定组织。

　　错误响应帧的格式

　　其中%，h，l，bcc，cr含义与命令帧相同。

　　！：错误响应帧的标志（acsii码为21h）。

　　错误代码：对于命令及数据传送中的各种错误均规定为代码以识别。