发布日期:2022-04-22 点击率:236 品牌:台达_Delta
台达DVP系列PLC各型主机均内建2个通讯口的标准配置,即一个RS232和一个RS485通讯口,其RS232口主要用于上下载程序或作为与上位机、触摸屏通讯,而RS485口主要用于组建485网络,实现通讯控制。尤其值得一提的是EH机型可通过通讯功能卡扩充一个RS232或RS485通讯口,使得在组建多重通讯网络更加方便。 相对于通讯口的硬件配置,台达PLC在软件指令上对通讯的支持也是相当丰富和便利,主要通过以下三种方式完成485通讯功能: 1.自由通讯方式 该方式通过串行数据传输指令RS来完成主站与从站之间的数据交换,可以实现无协议的自由通讯。许多接口设备如变频器、仪表等…若配备RS-485串行通讯,且该设备之通讯格式也有公开即可由PLC使用者以RS指令设计程序来传输PLC与接口设备之间数据。 2.MODBUS通讯方式(GB/Z 19582) MODBUS协议是目前国际上公开的标准串行通迅协议,也是中华人民共和国国家标准化指导性技术文件GB/Z 19582:基于Modbus协议的工业自动化网络规范。台达PLC通讯符合MODBUS协议,并且台达其它产品如变频器、温控仪、司服控制器等485通讯均符合MODBUS协议,对于符合MODBUS之通讯格式的产品,台达PLC提供了更加便利的通讯指令MODRD 、MODWR、MODRW来实现数据的读写,程序编写中不需关注传送的字符,校验码的转换等等,只需要确定通讯地址及写入读出的数据即可,不过在多指令读写时需要考虑通讯时序问题,避免通讯冲突。 3.台达PLC最有特色的通讯命令EASY link 基于MODBUS通讯协议,台达EP/EH系列PLC机型提供了更为方便快捷的通讯方式——EASYlink。EASY link通讯是台达PLC最有特色的通讯命令,可以提供主站与32个从站通讯,每个从站读写各100项数据的能力,且不需要复杂编程即可高速快捷的完成通讯控制,节省大量的编程时间。 综合比较上述三种通讯方式,自由通讯方式的编程最为复杂,但它可以与非MODBUS协议的设备通讯,设备选择自由灵活不受限制;MODBUS通讯方式的编程则简单的多,且也具有一定的编程灵活性,如可优先与某个从站通讯;而EASY link通讯方式是针对符合MODBUS协议互连设备最简单的通讯方式,几乎不需要编程即可完成,不需要考虑半双工通讯方式中通讯时序问题,只需要指定读出写入数据的寄存器和数据项数,启动link连接即可完成设备之间的数据通讯。因此对于符合MODBUS协议的设备建议采用link通讯方式。 4.串行通讯工程要点问题 在工业自动化控制中,有许多数据信号需要采集、处理,特别对于远距离的设备,一般的传感器电压讯号如果传输距离过远的话,会造成讯号的衰减,如此一来,将得不到正确的结果,因此,采用传感器讯号就地处理,而数据传输通过数字通讯方式能够有效的解决这一问题,保证数据的正确性与准确性;但通讯同样也会受到外界的干扰,使得通讯质量下降,甚至根本无法建立通讯。要保证通讯正常,在组建通讯网络时应该注意以下几点: (1)保证通讯协议一致,所有联机之从站接口设备波特率及通讯格式需与主站相同,合理分配各从站的站地址,避免地址冲突。 (2)合理布线,减少外界干扰对通讯的影响。走线走得好,可以很大程度减少干扰的影响,提高通讯的可靠性,走线应遵循两个原则:远离电源线,变频器等干扰源;当网线不能与电源线等干扰源避开时应与电源线垂直,不能平行,并采用质量高的双绞线走线 (3)通讯速率的选择,一般来说提高通讯波特率能够提高通讯效率,但并非一味的提高就肯定好,传输速率的提高同时加大了传输错码率,使传输质量下降,特别是在工业控制场合外界干扰比较大的情况下,有时适当降低传输速率会得到更好的传输效率。
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