KingviewPid控件是组态王提供的用于对过程量进行闭环控制的专用控件。通过该控件，用户可以方便的制作PID控制。

一、控件功能：

    1．pid控制算法：标准型,分为增量型输出和反向作用。

    2．显示过程变量的精确值，显示范围[-999999.99～999999.99]。

    3．以百分比显示设定值（SP）、实际值（PV）和手动设定值（M）。

    4．开发状态下可设置控件的总体属性、设定/反馈范围和参数设定。

    5．运行状态下可设置PID参数和手动自动切换。

二、使用说明：

    1．在画面中插入控件：组态王画面菜单中编辑插入通用控件，或在工具箱中单击“插入通用控件”按钮，在弹出的对话框中选择 “Kingview Pid Control”，单击确定。

    2．按下鼠标左键，并拖动，在画面上绘制出表格区域。

图1 控件画面

    3．设置动画连接：双击控件或选择右键菜单中动画连接，在弹出的属性页中设置控件名称等信息。

（1）常规：

图2 动画连接属性—常规

设置控件名称：应符合组态王中关于名称定义的规定，例如：PIDCtrl0。

优先级：是控件的操作优先级，范围在1～999。

安全区：安全区只允许选择。

（2）属性 类型 关联对象：

图3动画连接属性—属性

SP：FLOAT，控制器的设定值。

PV：FLOAT，控制器的反馈值。

YOUT：FLOAT，控制器的输出值。

Type：LONG，PID的类型。

CtrlPeriod：LONG，控制周期。

FeedbackFilter：BOOL，反馈加入滤波。

FillterTime：LONG，滤波时间常数。

CtrlLimitHigh：FLOAT，控制量高限。

CtrlLimitLow：FLOAT，控制量低限。

InputHigh：FLOAT，设定值SP的高限。

InputLow：FLOAT，设定值SP的低限。

OutputHigh：FLOAT，反馈值PV的高限。

OutputLow：FLOAT，反馈值PV的低限。

Kp：FLOAT，比例系数。

Ti：LONG，积分时间常数。

Td：LONG，微分时间常数。

Tf：LONG，滤波时间常数。

ReverseEffect：BOOL，反向作用。

IncrementOutput：BOOL，是否增量型输出。

DeadBandLow：Long，无效。

Status：BOOL，手自动状态。

M：FLOAT，手动设定值。

PercentRange：float，手动时调节的调节幅度，默认是1，（可以在运行时，点击参数按钮在手动调节比率里面调节此参数）。新增功能。

      注意：在使用变量关联时，只有控件所处的画面处于激活状态，控制功能才会执行。

（3）命令语言中的使用

    A、在使用变量关联时：

      此时，只有控件所处的画面处于激活状态，控制功能才会执行，如果工程中存在多个画面，并且PID控件画面并不总是处于激活状态，则应该采用命令语言的方式使用PID控件。即，在控件所处画面的画面命令语言中，使用赋值的方式，显示地交换PID控制值。选择画面命令语言中的控件，如下所示：

图4控件属性和方法

      在属性或方法中选择相应的选项，在存在时出现命令语言，如我们选择SP双击，则如下显示：

图5画面命令语言

      显示时：当画面由隐含变为显示时，则“显示时”编辑框中的命令语言就被执行一次。

      存在时：只要该画面存在，则“存在时” 编辑框中的命令语言就反复按照设定的时间周期执行。

      隐含时：当画面由显示变为隐含或关闭时，则“隐含时”编辑框中的命令语言就被执行一次。

输入命令语言，如下：

图6画面命令语言