位于荷兰鹿特丹的一家企业设计并生产了一套经济有效的自动化系统，用于欧洲主要花卉生产国—荷兰的植物灌溉和管理，该企业是自动化公司Riwo Engineer-ing 与艾默生CT 的驱动中心的合伙企业。

　　荷兰公司Emsflower 位于德国Emsbüren 边境对面，目前拥有26 公顷温室，每年种植约5亿株植物，大多用于折扣链锁超市的促销宣传，有一百多万株植物需要同时运输到欧洲各地的目的地。

　　面对此情况，Riwo Engineering 公司必须满足苛刻的要求，Riwo 的合伙人Wim Spit 简要地解释道：“新系统必须完成植物运输、灌溉，农药喷洒和害虫控制，分散控制功能以及集中控制功能，250 米距离上的精确定位，沿150 米长度输送动力和水，易于维护，且以有限的成本完成这些功能。”

　　“为了在变化的负载下精确定位，在各个位置之间高速行驶，最大程度地减小停机时间，驱动器必须有很宽的频率控制范围。”Wim Spit 补充道。

　　提议的方案随后进行了测试且被接受，此方案由行驶在架空轨道上的塑料轮台车构成，轨道沿每个8米宽的温室间挡布置。每辆台车上有两个轮子由带编码器的同步电机驱动，电机由艾默生CT 生产的1.5 kW Unidrive SP 交流驱动器控制。

　　每辆台车的首要任务是按主计算机确定的程序为植物喷水。每辆台车也用于承载工具，提供额外的功能。

　　系统配置多种多样，目前在一辆台车下面可用悬带吊挂十个处理模块，用于喷洒杀虫剂或杀真菌剂，使用不同的模块在16 平方米的种植田块内完成苗木插种。除要求额外的喷洒外，田间管理人员还可指挥台车在温室内行驶，将自己运到需要工作的位置。

　　许多模块都由艾默生CT 的Unidrive SP 驱动器提供动力，通过CN-Net 与主驱动器通信，用Wi-Fi 与主计算机通信。

　　“我们喜欢Unidrive SP ，实践证明此驱动器非常适合这项应用，”Wim Spit 说。“CT-Net 允许将多个驱动器连接到一个主系统上，板载编程使我们能够提供客户要求的精度和重复性等级，基于Modbus 协议的开放式结构提供了到主系统的低成本接口－在IP54 控制柜背面可安装冷却散热片，这也被证实非常适合此环境。”
　　Unidrive SP 是世界上最先进的“解决方案平台”AC 驱动器，可配置成5个工作模式（开环和闭环、矢量、伺服和再生模式），可与大多数工业标准网络连接，可针对各种类型的AC 电机配置，包括线性电机，接受14 种位置反馈协议。它有许多插件模块选项，用于增加连接性、反馈、额外I/O 和板载编程。

　　Wim Spit 对Emsflowe 这个庞大企业的经营者Ben-nie Kuipers 和Tom Kuipers 父子的企业精神称赞有加。Bennie Kuipers 一生从事园艺工作并经营这方面的业务，儿子Tom 则帮助开发计算机控制系统，这套性能强大、功能完善的系统广泛用于这家联合企业的物流、规划、生产、订单完成、管理和人员管理等各个方面。他们与Riwo Engineering 密切合作，有着明确想法和正确途径，使这种梦想在极短的时间内成为现实。

　　但是，位置控制并不像表面看起来那么简单。温室内的温度可在1℃到50 ℃之间变化，在250 米的长度上，轨道本身的膨胀和收缩多达600 毫米。此外，在重负载下，驱动轮有相当大的打滑。为满足低成本的目标，Riwo Engineering 和艾默生CT 必须开发出一个简单的解决方案。

　　此方案是采集沿轨道的绝对值标记信息和温度信息，再将这两个信息都反馈到一个程序中，此程序在每个安装于驱动器上的SM 智能应用模块上运行。此程序提供误差修正，并对温度变化进行补偿。