0 引 言
   　 陀螺仪是平台稳定系统的敏感测量元件，它敏感台体的角运动信号，通过平台伺服回路，建立平台的稳定基准。因此陀螺仪的性能直接影响到平台稳定系统的性能，对严格测试其动态性能指标具有重要的意义。
   　 传统的测试设备和手段复杂且效率低，为了便于对陀螺仪进行机内测试，改善测量效果，运用当今主要工业控制计算机技术——嵌入式PC／104总线结构来搭建测试系统，其独特的堆栈总线扩展方式，可使其具有体积小、功耗低、可靠性高等特点；其次，利用美国NI公司开发的虚拟仪器LabVIEW，为开发平台设计软件，使其人机界面友好、功能强大、开发效率高、可维护性强，且测试精度和可靠性能得到充分保证。

1 测试系统硬件组成
    　该测试系统由PC／104工控计算机、DMM-32-AT多功能数据采集卡、信号调理模块组成。其测试系统组成框图如图1所示。

   　 (1)PC／104工控计算机。采用DIGITAL-LOG-IC AG公司的MSMP3SEV，它是一个基于PC／104(ISA总线)和PC104／Plus(PCI总线)的高可靠ALL-IN-ONE CPU模块，主板主要集成了最大256 MB内存、256 KB二级高速缓存、2个RS 232C 串口、1个LPT1并口、EIED硬盘接口、标准软盘接口、CRT显示器接口、平板显示器接口、鼠标接口、1个USB接口、看门狗计数／定时电路等。
   　 (2)DMM-32-AT多功能数据采集卡。4路12位D／A模拟输出，16位差分或32位单端16位模拟输入，24路数字I／O端口，最高采样速率为200 Mb／s。该多功能采集卡主要用于激励信号的产生，测试信号的采集以及控制信号的产生。

2 软件设计
   　 陀螺仪的动态测试软件采用LabVIEW软件进行设计，LabVIEW不仅是软件开发环境，而且是一个编程软件，它是一种适合应用于任何编程任务，具有扩展函数库的通用编程语言。它定义了数据模型、结构类型和模块调用语法规则等编程语言的基本要素，在功能完整性和应用灵活性上不亚于任何高级语言。Lab-VIEW提供了丰富的数据采集、分析和存储库函数以及包括DAQ，GPIB，PXI，VXI，RS 232在内的各种仪器通信总线标准的所有功能函数。但是LabVIEW所提供的功能仅能驱动NI公司支持的数据采集卡，DMM-32-AT是第三方数据采集模块，它需要用户自己设计开发驱动程序。
2．1 DMM-32-AT驱动程序的实现
   　 LabVlEW提供了对外部代码调用的接口库函数。其中，调用库函数(Call Library Function，CLF)节点使得用户可以方便地调用标准共享库和自定义库函数。在此，设计的数据采集系统就是通过LabVIEW提供的。CLF实现对动态连接库(Dynamic link Library，DLL)调用的方法．完成对第三方数据采集模块的驱动，实现LabVIEW与普通数据采集模块的结合。 </font