安全继电器或者PNOZmulti模块化系列安全继电器的速度监控模块PNOZ ms1/2/3/4p进行安全速度监控。现在这一功能也能够在Pilz的自动化系统PSS 4000上来实现，而且还能包含安全位置监控功能。
        PSS 4000能够为大家提供2种不同类型的计数器模块用于安全速度监控和安全位置监控PSSu E F ABS SSI和PSSu E F INC。

        PSSu E F ABS SSI用于连接带有SSI接口的绝对值编码器，分辨率最高可至32位，支持数据传输速率从62.5kHz~1.5MHz。
        PSSu E F INC用于连接增量式编码器，分辨率最高可至32位，具有额外的计数器暂停、记忆功能等。
        在软件部分PSS 4000强大专业的功能块数据库已经为用户准备好了相关用于计数器模块输入以及相关数值、极限值处理的软件功能块，用户只需在习惯的编程语言界面下调用这些功能块配置相关参数就可以轻松实现数据的读取、应用以及故障诊断等。

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