应用程序的固化是嵌入式产品开发和生产过程中一个重要环节。基于ARM的嵌入式系统常用的程序固化方法是，用仿真器通过JTAG口将程序烧录到Flash里，在产品的开发阶段，使用仿真器几乎是必然的；然而到了产品的生产阶段，进行应用程序烧录或升级操作的往往是生产线上的工人，他们不易掌握仿真器的使用方法，而且在生产阶段也需要把JTAG调试口封住以防软件被窥视。笔者在使用意法半导体的STR730开发产品的过程中，设计了一种通过串口进行ISP(In System Programming，在系统编程)的方案。该方案成本低，生产线使用起来也很方便，而且即使升级过程中发生掉电之类的意外也不会影响下一次升级，安全而可靠。 
        硬件连接
        ISP方案的硬件连接如图1所示。RS232转接板用来将RS232电平转换为TTL电平，并通过ISP_EN引脚给ARM开发板提供信号，让其进入ISP状态。PC机上运行用VC语言编写的ISP．exe，该程序把需要烧录到F1ash里的．bin文件加密后发送到ARM开发板，同时把烧录的进度提示显示给用户。图1中的阴影部分具有固定的程序。

        Flash烧录原理
        1 存储器分配
        STR730是意法半导体生产的基于ARM7TDMI的微控制器芯片，内置16 KB RAM(0xa0000000～Oxa0003fff)和256 KB Flash(Ox80000000～Ox8003ffff)。内置256 KB Flash的分配情况如图2所示。按照图2中存储器的分配编写Scatter文件，在生成可执行文件时链接器会根据Scatter文件的内容把相关代码段定位到特定的地址上。该例中，程序从Flash启动，且没有使用存储器重映射，因此中断向量必须定位到Flash的起始位置。