引言

　　交流伺服系统的电流、电压、转速及位置信息反应了伺服系统的运行性能，为了深入分析交流伺服驱动器的运行状态及各项性能指标，本文设计了一种交流伺服系统的检测监控系统，可通过上位机或液晶屏、触摸屏构成的人机交互系统对伺服系统的运行参数进行设置、数据实时采集及传输、故障报警等。

　　数据的实时采集及实时可靠传输是整个系统核心部分之一，传输的数据可以分为实时性数据信息和非实时性数据信息两类。实时性数据指位置、速度、电流和实际反馈信息，这类数据的传输速度要求较高。而非实时性数据主要是参数设置、功能设定、诊断功能、伺服状态与报警等，对传输速度的要求相对较低一些［1］。rs-232串行通讯应用广泛，但其通信速率较低、传输距离短、抗干扰能力差，本系统中采用高速、可靠、分布式的can总线、usb总线。

　　本系统选用dsp和fpga作为控制核心，ad7612作为高精度、高速采样芯片，对四个采样通道的直流母线电压、定子三相电流采样，选用ch375接口芯片实现dsp和上位机的usb总线通信，选用82c250接口芯片实现检测系统和伺服驱动器的can总线通信，同时可通过液晶屏和触摸屏构成的控制系统完成运行参数设置、采集的数据显示及处理等功能。

系统构成

　　全数字交流伺服驱动器自动检测监控系统的主要功能是采集、处理和显示直流母线电压、定子三相电流。此外，还包括位置显示、速度显示、故障报警、参数设置、液晶显示、触摸屏控制等。

　　上位机控制系统可完成伺服系统运行参数设置、读取及显示，在测量期间，所有采集数值通过can总线传输给检测系统，检测系统通过usb总线传送给上位机控制系统，在上位机系统中对采集的数值进行数值处理，并实时显示。系统总体框图如图1所示。