引言

　　目前，本项目正处在试运行阶段，系统运行稳定、可靠。程序功能强大，画面操作友好、灵活、方便。获得该公司领导和技术人员的一致好评，深得现场操作人员的喜爱。据悉，等项目完全运行之后，该公司准备上二期工程。通过项目的实施和调试，对西门子的控制系统有了更深层次的把握，对西门子分布式i/o的应用有了更深的认识。

1 简介

　　本项目实施于上汽集团在国内的生产基地。该生产基地主要从事乘用车、商用车的生产，本项目控制系统的主要功能是实现焊接生产线中主线和合装工位的自动控制，以及与其他工位的联锁控制。

2 项目设计

　　2.1 汽车制造工艺流程

　　汽车的生产制造由四大工序组成：冲压、焊接、涂装和总装。简单来说，冲压工序是完成车身各个部位零部件的加工；焊接工序是完成整个车身零部件的焊接；涂装工序是完成车身的喷涂；总装工序是完成发动机、座椅、汽车控制系统及内饰等的安装。主线和合装工位属于焊接工序，是焊接生产线的重要组成部分。本系统由夹具和电控系统组成。项目简要工艺流程如图1所示。

　　2.2 自动化装配工位

　　（1） under body 1001 stn焊接夹具工位；

　　（2） under body 1002 stn焊接夹具工位；

　　（3） main line 2001 stn焊接夹具工位；

　　（4） main line 2002 stn 焊接夹具工位；

　　（5） main line 2003 stn 焊接夹具工位；

　　（6） main buck 合装 焊接夹具工位；

　　（7） main line 2004 stn 焊接夹具工位；

　　（8） main line 2005 stn 焊接夹具工位；

　　（9） main line 2006 stn 焊接夹具工位；

　　（10） shutter工位（车身总成搬送机构）。

　　2.3 电控系统设计

　　电控系统完成的主要自动化装配功能是：汽车地板、发动机舱、顶舱和左右侧围的焊接，以及与其他焊接工位的联锁控制。

　　电控系统由控制系统和生产现场两个部分组成。控制系统集中安装在主控制柜内。主控制柜内安装生产线plc控制器及i/o模块、变频调速器、信号端子排、电源单元和其他附属器件。系统还配有操作面板和触摸屏，用于电控系统的运行操作和运行状态及故障显示。