前言

　　运动控制领域的安全技术是机器安全控制的重要一环，在IEC62061/EN13849的规范中，关于运动控制的安全技术包含了多项，然而必须落实在具体的应用并为生产及人员带来安全保证，才能有实际的应用。事实上，运动控制的安全概念涉及了较多方面。

　　1.安全技术思想的转变

　　近年，安全技术正在成为工业自动化领域最为关注的技术热点，然而，关于安全，尽管少数专业人士对其较为了解，但大部分人对其理解仍然是局部和片面的，有几个重要思想必须得以纠正，否则就会产生因安全技术的片面而导致安全技术无法做出全局判断。

　　1.1安全技术涉及的是生命周期管理理念而非“产品概念”

　　“我们的产品符合SIL3等级认证”这是一个典型的产品概念，某个产品的SIL3等级认证仅代表这个产品满足认证所要求的电气器件设计的安全要求，不代表系统的安全等级是SIL3，因为安全系统必须是一个全局的，全生命周期的概念，任何孤立的看待它的思想都是不合适的，它是一个从系统风险评估、方案确定、设计、测试、仿真、运行、升级、维护全过程必须遵循安全规范与标准的过程。安全系统更多意义是一个管理思想在技术上的延伸，而非仅仅是一个技术问题或者产品问题。

　　概括来讲，安全系统更接近一个“生产运行的管理系统”，而非一个技术或产品的构成，任何将安全理解为技术和产品的概念均是“局部的”或“片面的”。

　　1. 2安全带来的是收益而非无回报的投入

　　安全系统的另一个问题在于企业对于安全投入的忽视，因为，安全系统总是被认为投入而没有大的作用，另外就是会增加成本而无法实现，事实上，安全系统会给企业带来收益体现在以下几个方面：

　　1. 2.1安全带来的生产效率提升

　　对于安全系统而言，由于采用了新的安全设计如贝加莱(B&R)提供的智能安全响应技术(Smart Safe Reaction)可以在不停机状态下确保人身的安全，并同时确保了生产的连续性，人身安全对于企业的风险在于人身事故所带来的潜在赔付与法律责任的成本，而这一成本在安全得到更为重视的今天也变得更为巨大，因此，安全系统带来的不仅仅是人身安全潜在利益，也在于生产连续性避免生产在制品的损失。

　　1. 2.2安全保护重要的设备投资

　　对于重要的设备如注塑模具、挤出机螺杆、纺织机械以及包装机械设备的高精度凸轮机构、风力发电机组、燃气轮机等关键高值设备而言，安全系统也能确保他们避免被损坏，甚至损毁所带来的潜在巨大财产损失。

　　1. 2.3安全技术突破技术壁垒与市场进入的准入证

　　对于未来，国产设备若想要进入全球市场，安全技术会成为潜在的市场进入壁垒，而安全技术将成为未来机器领域的一个重要技术壁垒，这是为什么欧美日本等机械制造发达国家强调安全技术的重要性的原因，不仅仅是出于安全考虑，也是一个市场考虑，因此，必须未雨绸缪地实现对安全技术的研发与应用。

　　2.SafeMotion所涵盖的范围

　　运动控制的安全如同IEC61508所定义的思想，即，任何一个环节的单独安全并不代表整体的安全，功能安全一致性必须以整个系统的各个环节均为安全才能定义为安全系统，因此，它包含了安全的编码器、电机、驱动技术、安全编程、安全通信多个环节，当然也包含了本次并不列入介绍范围的安全逻辑——处理器的安全。

　　2.1 SafeMOTION安全驱动技术

　　驱动的安全是为安全运动控制的核心，其基于安全的产品设计、功能开发、规范与标准，其中安全功能包含了STO、SS1、SLS、SMP等重要的功能设计要求，以确保运动过程的安全，本节将以贝加莱的SafeMOTION作为参考详细介绍其中一些关键的功能及应用实际。