发布日期:2022-04-17 点击率:108 品牌:步科_Kinco
1、 如何采集主编码器口(X7)Index信号?
通过quickly capture功能,可以采集到Master encoder X7口的index信号,通过变更也可以采集到Motor encoder的Index信号,以下范例是对X7编码器数据每圈清零:
index信号到时,执行某段程序
sample(index信号到时,清零主编码器的数值)
20段程序
21c00220 = 0
21c00120 = 8021 (0x80xx---调用的程序xx)
21段程序
25090620 = 0
重点说明:要使检测有效,每次执行完后,必须将21c00220的数据清零
2、 跟随误差的定义?
设定位置和实际位置差。
3、 主从模式的相关参数写在Sequence中,并且通过外部端子进行了调用,但是伺服总收不到脉冲?
第1次设定为主从模式时,需要进行保存操作(Administration->Save parameters to device now),并且该操作只有在重新上电后才生效。如此设定后,只要主从模式没有更改为其它模式,就无需在进行保存。
4、 ECOVARIO和ECOSTEP的KVP参数为什么相差很大?
ECOSTEP最大电流设置为12A/2047(内部单位),而ECOVARIO最大电流为20A/16384,基于二者不同,速度环的KVP参数设置不同于ECOSTEP,在ECOVARIO中设置的数据与ECOSTEP中的设置比例约等于16384/2047。
5、 为什么伺服总是出现“Encoder counting”故障报警?
请首先检查:
1) 编码器电缆是否正确连接。
2) 编码器电缆是否和电机电缆或其它交流电电缆交叉布线,确保编码器电缆和交流电缆不在同一个线槽内。
3) 在确定上述措施正确实施后,如果仍然报“Encoder counting”,首先复位该故障,手动旋转电机轴,在Control axis->Movement的Actual position一栏观察数值是否变化,如没有变化即可以说明编码器在安装中已经出现损坏。
6、 为什么电机不能运转?
1)首先确定电机是否正确设定参数,在建立工程文件时,系统会提示选择驱动器配置的电机,一般情况下,kinco每种电机有两种类似的型号,一种是国内标配的8000inc/rev,一种是160000inc/rev, 你需要根据驱动的电机型号正确选择, 否则会出现电机无法运转。
2)如果错误的设置了某些参数,也会导致电机无法运转或出现不可预期的动作,这个时候可以通过复位驱动器的参数,将系统参数恢复为出厂时设置(Administration->initialize parameters in device now)。
7、 为什么驱动器总是报“Following error”故障报警?
1)首先需要调整位置环的Kpp和Vff参数,出厂时由于考虑到安全因素,这两个参数设置较小,一般可以调整Kpp到100,根据Following error定义,如果将Vff设置为100%,那理论上Following error值为零。
2)所配的电机的力矩过小,负载力矩过大或是变化过大。
8、 为什么伺服电机无法运转高速?
1)首先需要修改Commutation栏的第3个参数,具体值需要参考使用手册上Commutation一节。
2)确保提供给驱动器的电压为电机选型手册上标配电压。过低的电压也无法实现电机高速运转,尤其是在电机拖动负载的情况下。
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