1、 使用 89C52 单片机发脉冲控制步进电机，不能驱动步进驱动器?

　　驱动器信号驱动电流范围要求6～20mA。请测量脉冲或方向信号电流是否符合该范围，如果小于6mA，需要采用放大电路增大信号的输出电流。

　　2、 kinco步进驱动器是否支持CW/CCW脉冲信号?

　　支持，且部分驱动器支持A/B相脉冲控制。

　　3、 步进驱动器的静态半流功能有什么作用?

　　步进电机在全流状态下由于能量的损耗会使电机本身发热，步进驱动器的静态半流功能就是在步进电机在0转速的情况下，使驱动器输出电流减半，尽量减少电机发热。

　　4、 步进驱动器的信号口定义?如何接线?

　　PLS+/PLS-是脉冲信号口，DIR+/DIR-为方向信号口，FREE+/FREE-为脱机信号口,信号电平5V，信号可以是差分信号也可以是单端信号。如信号电平为12V或24V，需在这些信号回路中串接电阻。

　　5、 驱动器没有报错，线已接好，PLC已发出脉冲，步进电机不转?

　　检查步进驱动器脉冲和方向信号是否接线正确，是否有串电阻;

　　用示波器测量PLC+ PLC-两端直接是否有脉冲。