设想一下，如果当你走进一间房间时突然发现对面坐着一个你的孪生兄弟。虽然这个双胞胎没有血肉，但 是这个仿真机器人的外观却逼真的令人难以置信。在中国，这一场景已不再是什么科幻小说，而是一个事实。这件逼真艺术品的眨眼、点头、举手、抬 足都由来自maxon原厂的电机负责。它是技术和艺术的完美融合。

中国的科技企业西安超人机器人公司已经掌握了以令人着迷的细节，将真人外观与机器人的技术融合在一起。机器人的外观完全仿真。甚 至是头发和眉毛都需要耗费一番人工。仿真机器人的外壳为硅质材料，因此相应富有弹性，感觉与真人几乎无异。“ 我们希望通过逼真的外观让机器人变得更为人性，而不要让他和其他仿真机器人那样成为一台冷冰冰的机器，”西 安超人机器人公司的总经理邹子挺先生说道。

事实令人难以置信。公司总裁邹子挺的孪生机器人兄弟与他本人竟然难辨真假。这个机器人属于第一代高仿真机器人。7年前，这 家来自中国陕西省省会西安的企业开始了仿真机器人的研发。自2006年起，这一研发成果已经步入了商业化推广。同年，西安超人机器人公司荣获了《 时代》周刊的“年度机器人”奖项。在此期间，众多仿真机器人出现在了各种不同场合。比如，展览会上，他们可以向观众展示和介绍产品。尤 其是博物馆已经成为了机器人厂商的主要客户群，其中也包括中国国家博物馆。甚至是中国的电视台中国中央电视台 (CCTV) 也已经为其全国知名的电视节目主持人李咏订购了一台机器人孪生兄弟。在不久的将来，机器人还能装备到家庭中—成为保姆、管家或是护理人员。

每台机器人都独具个性
不过，为此机器人必须首先学会行走。因为，机器人的动作还仅限于一些基本的功能。比如，他的头可以朝各个方向转动。他还可以眨眼，并左顾右盼。手 臂、手关节、腿和足也都可以动作。比如，可以向观众挥手或者轻松地翘翘腿。而且，机器人还具备口头表达能力。通过遥控，机器人可以张嘴说话。从 生产到制作成品，机器人要历经6个月的时间。每台机器人都与众不同，有着完全个性化的动作特征。

maxon电机让机器人眨眼和挥手
高功率电机是机器人使用寿命的一项关键指标。由于效率高、体积小，因此西安超人机器人公司选择了maxon电机作为其驱动装置，邹子挺说道。对 于西安超人公司的第三代机器人，总共采用了16款不同型号的maxon无刷电机。不过，并非每个机器人都使用了各类电机。央 视主持人李咏的仿真模型便是一个例外。该款机器人只采用了maxon电机。

直径为16到40 mm的精密电机。其中也包括EC-i40盘式电机与GP 32 C型行星齿轮箱的组合。这 一驱动组合系统负责机器人手臂的动作。在行星齿轮箱的选择过程中，公司决定采
用陶瓷主轴型号。因为，陶瓷轴的扭矩和耐磨性要明显要明显高于钢轴。同韩国高等科技研
究院的仿真机器人Hubo一样，中国的机器人也采用了高能效的动态EC-4pole驱动装置。
配有两副极对的转子使驱动装置获得了超高的功率密度。EC-4pole 22型电机提供的120瓦强大动力使机器人可以按照指令屈身鞠躬。眼睛、 眼睑和嘴巴的动作同样采用了maxon电机驱动。

在不久的将来，通过maxon电机还能让“仿真”机器人变得更为智能化。除了模仿人物的面部表情表达情绪外，机器人还将真正迈出自己的第一步，并 通过语言控制系统做出回应。