和防护栅栏，以避免保护工作人员收到受机械手的伤害。如下图，2套安全光栅、2个安全扫描仪和大量的防护栅栏被用于2个机械手的危险隔离。在这里，3种不同的安全防护技术被应用于这个解决方案。而Pilz最新推出的产品SafetyEYE可以使用一种技术就可以完成以上所有的安全功能，并使成本更加低、使用更加灵活。
　　

　　安全照相系统的SafetyEYE包含两个相互作用的单元：传感装置包含照相机和分析单元，分析单元用以分析图像信息并且通过一个可编程的安全控制系统提供一个自动化的界面。照相机每秒钟能记录下多个图像信息用于计算目标的物理位置，然后将其与检测区域和警告区域进行比较，根据不同的比较结果可以设定不同的输出，并且可以通过安全的总线系统SafetyBUS p和未来的SafetyNET p进行设置。SafetyEYE是在三维视觉理论的基础上发展起来的，它要形成一个真实空间中目标的图像信息至少需要来自两个角度的信息，就像人的两只眼睛一样，SafetyEYE需要一些传感器也就是一些照相机来保证获取所需的信息。SafetyEYE配置了三个照相机为的是能够获取所有情况及每个可能的可视和实际情况下的图像信息。人眼之间的距离能够与SafetyEYE镜头间的距离相比较。由于所有静态和动态的目标都可以被监控，单个的照相机必须同时采集信息，SafetyEYE的传感装置每秒钟可以采集20个图像信息，通过光纤电缆传<